[發(fā)明專利]齒輪減速電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310033156.5
• 申請(qǐng)日: 2013-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN103427547A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州至精精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;F16H1/22
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種齒輪減速電機(jī)，其特征在于，包括：?

設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的電機(jī)定子；?

安裝于定子之內(nèi)或之外的轉(zhuǎn)子組件；?

設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理的減速裝置，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)力；?

連接所述減速裝置的減速輸出軸，在所述減速裝置輸出動(dòng)力的作用下進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，還包括：連接所述減速裝置的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括：?

驅(qū)動(dòng)架；?

位于所述驅(qū)動(dòng)架之內(nèi)的空腔。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述減速裝置安裝在所述空腔內(nèi)，并且包括：?

連接所述驅(qū)動(dòng)架且繞驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套；?

套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)；?

連接所述輸出軸套的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置有所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；?

將所述正齒輪連接到所述減速輸出軸的連接裝置。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)，其包括：?

穿過所述減速輸出軸的十字滑塊，其下端面與所述正齒輪的上端面滑動(dòng)連接；?

與十字滑塊的上端面滑動(dòng)連接的定位滑塊，其中心與所述減速輸出軸固連。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述十字滑塊包括：?

中心穿過所述減速輸出軸的圓盤本體；?

分別設(shè)置于圓盤本體下端面且徑向相對(duì)的一對(duì)下凸臺(tái)；及?

分別設(shè)置于圓盤本體上端面且徑向相對(duì)的一對(duì)上凸臺(tái)。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述定位滑塊包括：?

呈筒狀的滑塊本體，其中心與所述減速輸出軸固連；及?

設(shè)于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對(duì)耳板，其上分別設(shè)有與所述一對(duì)上凸臺(tái)相匹配的凹槽。?

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述連接裝置包括連接盤本體，所述連接盤本體與所述正齒輪為軸孔銷插裝式滑動(dòng)連接。?

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述偏心套包括：?

與所述驅(qū)動(dòng)架固連且繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的第二套體；?

與第二套體上端面固定連接的第一套體，其繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線偏心旋轉(zhuǎn)；?

其中，所述正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一套體的外部。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置于所述殼體組件內(nèi)部的離合器裝置，其軸向滑動(dòng)的套裝于所述內(nèi)齒圈的外壁上，通過軸向滑動(dòng)與設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與所述卡齒脫離。?