[發(fā)明專利]一種帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310032933.4
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN103085081A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王生澤;張輝;王永興;侯曦
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)，包括有主級桿（2）、次級桿（1）和階梯釘（4），其特征在于，所述階梯釘（4）上的第一段臺階（42）固定有傳動輪（3），階梯釘（4）的第二段臺階（43）穿過主級桿（2），第三段臺階（44）通過次級桿（1）定位在次級桿（1）上，階梯釘（4）下端部設(shè)有螺紋孔，通過定位機構(gòu)使階梯釘（4）及安裝在階梯釘（4）上的構(gòu)件軸向定位在主級桿（2）和次級桿（1）上形成活動鉸鏈；所述主級桿（2）上固定有傳感器固定架（5），所述傳感器固定架（5）上安裝有傳感器（6），所述傳感器（6）與階梯釘（4）同軸，所述傳感器（6）的轉(zhuǎn)軸插入階梯釘（4）上端部并通過緊定螺釘（14）固定在階梯釘（4）上；所述傳感器固定架（5）側(cè)端設(shè)有兩個階梯孔，線管（11）固定在第一階梯孔的大孔內(nèi)，線管（11）內(nèi)安裝有繩索（12），所述繩索（12）通過第一階梯孔的小孔穿出包覆在傳動輪（3）上，繩索（12）上的一點固定在傳動輪（3）上，且通過第二階梯孔穿出與傳動系統(tǒng)相連接形成完整的傳動系統(tǒng)回路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述階梯釘（4）的上端部設(shè)有光孔，所述光孔側(cè)面設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)的緊定螺釘（14）將傳感器（6）的轉(zhuǎn)軸固定在光孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述階梯釘（4）上設(shè)有多段臺階，由上端至下端分別通過端頭邊沿及第一段臺階（42）的方形柱面將傳動輪（3）固定在第一段臺階（42）上，通過第二段臺階（43）的圓柱面鉸接安裝在主級桿（2）上，通過第三段臺階（44）的方形柱面將階梯釘（4）與次級桿（1）固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器（6）在階梯釘（4）轉(zhuǎn)動時隨同階梯釘（4）一起轉(zhuǎn)動，并輸出信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述的繩索（12）為鋼絲繩、鏈條或同步帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關(guān)節(jié)機構(gòu)，其特征在于，所述傳動輪（3）為轉(zhuǎn)輪、鏈輪或同步輪。