[發(fā)明專利]一種屋檐除冰凌機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310032853.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103088973A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋小文;龐巖;黃光勝;亞森江·白克力;陳哲;楊娜娜;張珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): E04D13/10
• 分類號(hào): E04D13/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及一種屋檐除冰凌機(jī)，主要適用于切除平房屋檐下的冰凌。

背景技術(shù)

我國(guó)北方部分地區(qū)在初春天氣轉(zhuǎn)暖之時(shí)，房頂積雪融化，在屋檐的下表面容易產(chǎn)生冰凌。冰凌的自然墜落對(duì)屋檐下過(guò)往人群的人身安全會(huì)造成嚴(yán)重威脅，冰凌墜落傷人甚至致死的悲劇屢有發(fā)生。目前，屋檐上的冰凌大部分都是靠自然融化墜落，只有少部分冰凌是靠人工清除的。清除冰凌的工具一般為竹竿或者其他長(zhǎng)桿狀物件，極少數(shù)有條件的城市會(huì)動(dòng)用消防車(chē)，搭起云梯將除冰人員送至合適的高度進(jìn)行除冰作業(yè)。不管是采用竹竿還是消防車(chē)進(jìn)行人工除冰，都顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力，除冰效率低下，而且除冰人員的人身安全也得不到足夠的保障。因此，采用合適的機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化或者半自動(dòng)化除冰將是大勢(shì)所趨。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的除冰機(jī)械主要應(yīng)用于輸電線路除冰以及路面除冰，而屋檐除冰領(lǐng)域的研究仍是一片空白，針對(duì)屋檐除冰領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的研究和相關(guān)設(shè)備的開(kāi)發(fā)就顯得很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種屋檐除冰凌機(jī)。

本發(fā)明包括一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮套管、伸縮桿、伸縮電機(jī)、推板、伸縮螺桿；推板左右端開(kāi)有光孔，中間開(kāi)有螺紋孔，兩根伸縮套管的一端分別穿過(guò)推板左右端的光孔，并與推板固定，兩根伸縮套管的另一端分別固定在切割爪支架上；兩根伸縮桿的一端固定在輔助爪支架上，另一端分別伸進(jìn)兩根伸縮套管內(nèi)，伸縮桿能與伸縮套管滑動(dòng)配合；伸縮電機(jī)的輸出軸穿過(guò)輔助爪支架上的通孔，并通過(guò)聯(lián)軸器與伸縮螺桿的一端固定連接，伸縮螺桿的另一端穿過(guò)推板中間的螺紋孔；伸縮機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在屋檐上行走的功能。

所述的左右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架、左翻轉(zhuǎn)電機(jī)、輔助爪支架，右翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架、右翻轉(zhuǎn)電機(jī)、切割爪支架；輔助爪支架呈U形，第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在輔助爪支架?U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一左導(dǎo)桿支架通過(guò)銷(xiāo)軸與輔助爪支架相連接，第二左導(dǎo)桿支架與左翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，左翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二左導(dǎo)桿支架的通孔后與輔助爪支架相連接，且第一左導(dǎo)桿支架、第二左導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；同理，切割爪支架呈U形，第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架分別設(shè)置在切割爪支架?U形端口內(nèi)側(cè)壁上，第一右導(dǎo)桿支架通過(guò)銷(xiāo)軸與切割爪支架相連接，第二右導(dǎo)桿支架與右翻轉(zhuǎn)電機(jī)相連接，右翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二右導(dǎo)桿支架的通孔后與切割爪支架相連接，且第一右導(dǎo)桿支架、第二右導(dǎo)桿支架中間設(shè)置有夾緊電機(jī)固定板；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在屋檐拐角處的拐彎功能。

所述的左右?jiàn)A持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，以左夾持機(jī)構(gòu)為例，左夾持機(jī)構(gòu)包括輔助爪下爪片、輔助爪上爪片、夾緊電機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、左旋夾緊螺桿、右旋夾緊螺桿、從動(dòng)錐齒輪、導(dǎo)桿；夾緊電機(jī)安裝在夾緊電機(jī)固定板上，夾緊電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)錐齒輪鍵連接，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪相嚙合；輔助爪下爪片和輔助爪上爪片呈鏡像對(duì)稱設(shè)置，且均由L形板和傳動(dòng)板兩部分組成；傳動(dòng)板的一端焊接在L形板一側(cè)面的邊緣上，使得傳動(dòng)板與L形板另一側(cè)面平行，傳動(dòng)板上下端開(kāi)有兩個(gè)通孔，中間開(kāi)有一個(gè)螺紋孔；輔助爪下爪片和輔助爪上爪片上傳動(dòng)板螺紋孔的螺紋螺距相等，旋向相反；兩根導(dǎo)桿的一端固定設(shè)置在第一左導(dǎo)桿支架上，另一端分別穿過(guò)輔助爪下爪片和輔助爪上爪片的傳動(dòng)板通孔，然后固定在第二左導(dǎo)桿支架上，左旋夾緊螺桿的一端連接在第一左導(dǎo)桿支架上，另一端穿過(guò)輔助爪下爪片的傳動(dòng)板螺紋孔后與從動(dòng)錐齒輪固定連接；右旋夾緊螺桿的一端連接在第二左導(dǎo)桿支架上，另一端穿過(guò)輔助爪上爪片的傳動(dòng)板螺紋孔后與從動(dòng)錐齒輪固定連接，夾持機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)將整機(jī)附著在屋檐上的功能。

所述的除冰機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)帶輪、圓盤(pán)鋸、皮帶、主動(dòng)帶輪和切割電機(jī)；圓盤(pán)鋸設(shè)置在從動(dòng)帶輪和切割爪下爪片之間，且與從動(dòng)帶輪同軸固連；切割電機(jī)安裝在切割爪下爪片上；切割電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪相連接；皮帶套在從動(dòng)帶輪和主動(dòng)帶輪上；切割電機(jī)通過(guò)主動(dòng)帶輪和皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)圓盤(pán)鋸旋轉(zhuǎn)切割冰凌。

本發(fā)明的工作過(guò)程包括以下步驟：

1）先人工將除冰凌機(jī)安置于屋檐上，輔助爪和切割爪先自動(dòng)松開(kāi)，后自動(dòng)夾緊屋檐，同時(shí)，切割電機(jī)啟動(dòng)，除冰機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作；

2）輔助爪繼續(xù)夾緊，切割爪松開(kāi)，伸縮電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，推動(dòng)除冰機(jī)構(gòu)向右切割冰凌；