[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星模擬信號產(chǎn)生方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310032439.8
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103135116A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧中亮;王冠一;楊磊;李曉敏;尹露;席岳;詹中偉;董慧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星信號模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種衛(wèi)星模擬信號產(chǎn)生方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來位置服務(wù)對人們的日常生產(chǎn)生活起到了越來越重要的作用，譬如飛機航路引導和進場降落、汽車自主導航、緊急救生、個人旅游及野外探險、個人通訊終端（與手機，掌上電腦，電子地圖等集成一體）、地面車輛跟蹤和城市智能交通管理等等，上述各種場景下的位置服務(wù)都需要在載體上搭載高性能的GNSS（Global?Navigation?Satellite?System，全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）接收機作為輔助。而高性能的GNSS接收機的研制過程需要考慮載體的動態(tài)因素和載體所處環(huán)境對衛(wèi)星信號的影響，從而確保接收機性能符合預期指標的要求；利用真實環(huán)境對GNSS接收機進行測試在實際操作中難以實現(xiàn)的，例如在飛機上搭載GNSS接收機用于飛機航路引導時，不可能每次對GNSS接收機進行測試都利用真實飛機進行測試，這就需要為GNSS接收機提供模擬真實環(huán)境的衛(wèi)星信號，以確保接收機性能符合預期指標的要求。

為了提供更加接近真實衛(wèi)星發(fā)射的信號，確保接收機的性能，現(xiàn)有技術(shù)采用硬件衛(wèi)星信號模擬器提供衛(wèi)星模擬信號。

在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

目前的硬件衛(wèi)星信號模擬器結(jié)構(gòu)復雜，成本高；且只能輸出射頻信號，無法滿足只需要使用基帶信號或者數(shù)字中頻信號用戶的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種衛(wèi)星模擬信號產(chǎn)生方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種衛(wèi)星模擬信號產(chǎn)生方法，所述方法包括：

接收用戶輸入的仿真參數(shù)，根據(jù)所述仿真參數(shù)得到導航電文參數(shù)；

根據(jù)所述導航電文參數(shù)獲取衛(wèi)星模擬信號的基帶信號，并將所述基帶信號進行中頻載波調(diào)制，得到數(shù)字中頻信號；

其中，所述仿真參數(shù)包括仿真時間、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、接收載體坐標、接收載體運動狀態(tài)參數(shù)、干擾類型、電離層或?qū)α鲗友舆t。

所述根據(jù)所述仿真參數(shù)得到導航電文參數(shù)，包括：

根據(jù)所選衛(wèi)星導航系統(tǒng)生成與當前仿真時間相關(guān)的模擬數(shù)據(jù)源；

根據(jù)用戶輸入的所述仿真參數(shù)建立不同的仿真模型；

將所述模擬數(shù)據(jù)源求解所述仿真模型得到導航電文參數(shù)；

其中，所述仿真模型包括動態(tài)運行模型、電離層模型、對流層模型、干擾模型、旋轉(zhuǎn)載體模型。

所述根據(jù)所選衛(wèi)星導航系統(tǒng)生成與當前仿真時間相關(guān)的模擬數(shù)據(jù)源，還包括：

根據(jù)所選衛(wèi)星導航系統(tǒng)生成與當前仿真時間相關(guān)的衛(wèi)星軌跡圖，并顯示所述衛(wèi)星軌跡圖。

所述根據(jù)所述導航電文參數(shù)獲取衛(wèi)星模擬信號的基帶信號，包括：

生成碼數(shù)字震蕩控制器NCO，根據(jù)所述碼NCO生成擴頻碼，并根據(jù)所述導航電文參數(shù)生成導航電文；

根據(jù)所述導航電文和所述擴頻碼得到衛(wèi)星模擬信號的基帶信號；

所述將所述基帶信號進行中頻載波調(diào)制，得到數(shù)字中頻信號，包括：

生成載波NCO，并根據(jù)所述載波NCO生成中頻載波；

根據(jù)所述中頻載波對所述衛(wèi)星模擬信號的基帶信號進行中頻載波調(diào)制，得到所述衛(wèi)星模擬信號的數(shù)字中頻信號。

所述根據(jù)所述導航電文參數(shù)生成導航電文之前，還包括：

獲取接收衛(wèi)星模擬信號的第一接收機產(chǎn)生的第一定位結(jié)果和接收真實衛(wèi)星信號的第二接收機產(chǎn)生的第二定位結(jié)果；

將所述第一定位結(jié)果和所述第二定位結(jié)果進行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定定位偏差量，并將所述定位偏差量轉(zhuǎn)化為導航電文參數(shù)的修正值；

所述根據(jù)所述導航電文參數(shù)生成導航電文，包括：

根據(jù)所述導航電文參數(shù)的修正值生成導航電文。

另一方面，提供了一種衛(wèi)星模擬信號產(chǎn)生裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收用戶輸入的仿真參數(shù)，所述仿真參數(shù)包括：仿真時間、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、接收載體坐標、接收載體運動狀態(tài)參數(shù)，干擾類型、電離層或?qū)α鲗友舆t；

生成模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收到的仿真參數(shù)得到導航電文參數(shù)；

第一獲取模塊，用于根據(jù)所述生成模塊生成的導航電文參數(shù)獲取衛(wèi)星模擬信號的基帶信號；

第二獲取模塊，用于將所述第一獲取模塊獲取到的衛(wèi)星模擬信號的基帶信號進行中頻載波調(diào)制，得到數(shù)字中頻信號。

所述生成模塊，包括：

第一生成單元，用于根據(jù)所選衛(wèi)星導航系統(tǒng)生成與當前仿真時間相關(guān)的模擬數(shù)據(jù)源；