[發(fā)明專利]一種用于玉米精播機的漏播檢測裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310031787.3
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103120057A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 王俊;張伏;李樹強;邱兆美;毛鵬軍
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種用于玉米精播機的漏播檢測裝置，其特征在于：該檢測裝置包括光電傳感器、信號接收和調理模塊、處理器和語音報警模塊，光電傳感器的輸出端通過信號接收和調理模塊與處理器的輸入端相連，處理器的輸出端控制連接語音報警模塊，光電傳感器用于安裝在玉米精播機的排種管上，以檢測排種管中種子的流動情況，處理器用于根據(jù)玉米精播機的行進速度、排種速度和所要求的玉米株間距，確定相應的播種時間間隔，并根據(jù)播種時間間隔確定漏播報警時間靈敏度和不均勻播種報警時間靈敏度，在相應的報警時間靈敏度內，判斷玉米精播機是否是出現(xiàn)漏播或不均勻播種現(xiàn)象。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于玉米精播機的漏播檢測裝置，其特征在于：所述的語音報警模塊包括漏播報警單元和不均勻播種單元，分別用于對漏播現(xiàn)象和不均勻播種現(xiàn)象進行報警。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于玉米精播機的漏播檢測裝置，其特征在于：所述的光電傳感器的個數(shù)與玉米精播機的排種管的行數(shù)相同，每一個光電傳感器對應連接一個信號接收和調理模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于玉米精播機的漏播檢測裝置，其特征在于：所述的漏播檢測裝置還包括液晶顯示器，該液晶顯示器的輸入端與處理器的輸出端相連，用于顯示正常工作和非正常工作的行數(shù)。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于玉米精播機的漏播檢測裝置，其特征在于：所述的每個信號接收和調理模塊都包括LM324放大器和斯密特觸發(fā)器，LM324放大器的輸入端與所對應光電傳感器的輸出端相連，LM324放大器的輸出端與斯密特觸發(fā)器的信號端相連。

6.一種玉米精播機的漏播檢測方法，其特征在于：該漏播檢測方法的步驟如下：

1）根據(jù)玉米精播機的行進速度、排種速度和所要求的玉米株間距，確定相應的播種時間間隔t；

2）根據(jù)播種時間間隔t，確定漏播報警時間靈敏度為t1，不均勻播種報警時間靈敏度為t2,且t<t2<t1；

3）每隔t2時間判斷一次是否有種子落下，如果沒有種子落下，則啟動不均勻播種報警，說明出現(xiàn)不均勻播種現(xiàn)象，每隔t1時間判斷一次是否有種子落下，如果沒有種子落下，則啟動漏播報警。

7.根據(jù)權利要求6所述的玉米精播機的漏播檢測方法，其特征在于：所述的步驟3）判斷是否有種子落下的過程為：

A.根據(jù)種子通過光電傳感器時產(chǎn)生的脈沖寬度，確定采樣周期要小于二分之一的脈沖寬度；

B.在每個采樣周期內，對玉米精播機各排種管產(chǎn)生的電量脈沖電平狀態(tài)進行檢測和保存；

C.根據(jù)所檢測到的前后電量脈沖電平狀態(tài)，判斷是否檢測到脈沖的下降沿，如果檢測到脈沖的下降沿，則說明有種子落下。

8.根據(jù)權利要求7所述的玉米精播機的漏播檢測方法，其特征在于：所述步驟C中的判斷下降沿所用到的邏輯運算公式為：

其中F_i表示脈沖電平現(xiàn)態(tài)；F_i-1表示脈沖電平原態(tài)；為“異或”運算符，∧為“與”運算符，P為運算結果，位P＝1時，表示檢測到脈沖下降沿，有種子落下。

9.根據(jù)權利要求6、7或8所述的玉米精播機的漏播檢測方法，其特征在于：所述的步驟2）中確定相應的報警時間靈敏度的目的有兩個：一是根據(jù)播種量和播種作業(yè)速度選擇比較合適的報警時間靈敏度，排種量大和作業(yè)速度高時選擇較短的時間，反之，選擇較長的時間；二是考慮播種機排種器的性能，排種器質量好則不均勻漏播不易發(fā)生，可以選擇較短的時間，這樣能減少漏播的粒數(shù)，反之如果排種器性能不佳，就只能選擇較長時間才能避免因非故障漏播頻繁停車。