[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)裝置及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310031787.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103120057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;張伏;李樹(shù)強(qiáng);邱兆美;毛鵬軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C7/20
• 分類(lèi)號(hào): A01C7/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種用于玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)裝置，其特征在于：該檢測(cè)裝置包括光電傳感器、信號(hào)接收和調(diào)理模塊、處理器和語(yǔ)音報(bào)警模塊，光電傳感器的輸出端通過(guò)信號(hào)接收和調(diào)理模塊與處理器的輸入端相連，處理器的輸出端控制連接語(yǔ)音報(bào)警模塊，光電傳感器用于安裝在玉米精播機(jī)的排種管上，以檢測(cè)排種管中種子的流動(dòng)情況，處理器用于根據(jù)玉米精播機(jī)的行進(jìn)速度、排種速度和所要求的玉米株間距，確定相應(yīng)的播種時(shí)間間隔，并根據(jù)播種時(shí)間間隔確定漏播報(bào)警時(shí)間靈敏度和不均勻播種報(bào)警時(shí)間靈敏度，在相應(yīng)的報(bào)警時(shí)間靈敏度內(nèi)，判斷玉米精播機(jī)是否是出現(xiàn)漏播或不均勻播種現(xiàn)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的語(yǔ)音報(bào)警模塊包括漏播報(bào)警單元和不均勻播種單元，分別用于對(duì)漏播現(xiàn)象和不均勻播種現(xiàn)象進(jìn)行報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的光電傳感器的個(gè)數(shù)與玉米精播機(jī)的排種管的行數(shù)相同，每一個(gè)光電傳感器對(duì)應(yīng)連接一個(gè)信號(hào)接收和調(diào)理模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的漏播檢測(cè)裝置還包括液晶顯示器，該液晶顯示器的輸入端與處理器的輸出端相連，用于顯示正常工作和非正常工作的行數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的每個(gè)信號(hào)接收和調(diào)理模塊都包括LM324放大器和斯密特觸發(fā)器，LM324放大器的輸入端與所對(duì)應(yīng)光電傳感器的輸出端相連，LM324放大器的輸出端與斯密特觸發(fā)器的信號(hào)端相連。

6.一種玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)方法，其特征在于：該漏播檢測(cè)方法的步驟如下：

1）根據(jù)玉米精播機(jī)的行進(jìn)速度、排種速度和所要求的玉米株間距，確定相應(yīng)的播種時(shí)間間隔t；

2）根據(jù)播種時(shí)間間隔t，確定漏播報(bào)警時(shí)間靈敏度為t1，不均勻播種報(bào)警時(shí)間靈敏度為t2,且t<t2<t1；

3）每隔t2時(shí)間判斷一次是否有種子落下，如果沒(méi)有種子落下，則啟動(dòng)不均勻播種報(bào)警，說(shuō)明出現(xiàn)不均勻播種現(xiàn)象，每隔t1時(shí)間判斷一次是否有種子落下，如果沒(méi)有種子落下，則啟動(dòng)漏播報(bào)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)方法，其特征在于：所述的步驟3）判斷是否有種子落下的過(guò)程為：

A.根據(jù)種子通過(guò)光電傳感器時(shí)產(chǎn)生的脈沖寬度，確定采樣周期要小于二分之一的脈沖寬度；

B.在每個(gè)采樣周期內(nèi)，對(duì)玉米精播機(jī)各排種管產(chǎn)生的電量脈沖電平狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保存；

C.根據(jù)所檢測(cè)到的前后電量脈沖電平狀態(tài)，判斷是否檢測(cè)到脈沖的下降沿，如果檢測(cè)到脈沖的下降沿，則說(shuō)明有種子落下。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟C中的判斷下降沿所用到的邏輯運(yùn)算公式為：

其中F_i表示脈沖電平現(xiàn)態(tài)；F_i-1表示脈沖電平原態(tài)；為“異或”運(yùn)算符，∧為“與”運(yùn)算符，P為運(yùn)算結(jié)果，位P＝1時(shí)，表示檢測(cè)到脈沖下降沿，有種子落下。

9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的玉米精播機(jī)的漏播檢測(cè)方法，其特征在于：所述的步驟2）中確定相應(yīng)的報(bào)警時(shí)間靈敏度的目的有兩個(gè)：一是根據(jù)播種量和播種作業(yè)速度選擇比較合適的報(bào)警時(shí)間靈敏度，排種量大和作業(yè)速度高時(shí)選擇較短的時(shí)間，反之，選擇較長(zhǎng)的時(shí)間；二是考慮播種機(jī)排種器的性能，排種器質(zhì)量好則不均勻漏播不易發(fā)生，可以選擇較短的時(shí)間，這樣能減少漏播的粒數(shù)，反之如果排種器性能不佳，就只能選擇較長(zhǎng)時(shí)間才能避免因非故障漏播頻繁停車(chē)。