[發明專利]一種面向節能的雙子電梯群垂直調度方法

無效

• 申請號: 201310031717.8
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103072858A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 丁寶;張永明;李慶超;張進
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B66B1/20
• 分類號: B66B1/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發明涉及一種雙子電梯群垂直調度方法。

背景技術

目前，世界上現有電梯主要是單井單梯的電梯(即一個井道內只有一臺電梯)，同一建筑物內多個井道內的電梯構成電梯群控系統，派生出傳統的電梯調度問題。但本項發明涉及的雙子電梯是一個全新的對象——雙子電梯系統，示意圖如附圖1所示，雙子電梯系統通常由樓層、電梯井道、電梯轎廂、轎廂庫幾部分組成。雙子電梯的特點在于一井多梯，即兩個電梯沿著同一個導軌，一個疊加于另一個之上，但二者既相互獨立運行，又相互影響制約。因此，在同一個井道內的雙子電梯就需要調度，派生出同一個井道內電梯調度問題，本項發明稱之為雙子電梯群垂直調度。雙子電梯的調度問題，是雙子電梯技術的關鍵技術問題之一，是雙子電梯得以推廣應用的基礎和前提。

傳統電梯群控調度方法很多，但雙子電梯是一個全新的對象，其群控調度方法剛剛起步，同時群控調度算法僅是在簡單的運行規則基礎上，融入智能算法進行調度，例如，國外日本專利JP2007055692公開了一種單井道多轎廂電梯群控系統，通過預測各個轎廂的運行狀態，結合歷史最佳的控制策略，群控系統進行派梯操作，但算法收斂速度慢，不能很好的適應客流的變化及不同樓層的需求。因此，亟需一種適合雙子電梯新對象、適應客流變化及不同樓層需求的優化調度方法，滿足電梯實際應用需要。

發明內容

本發明是為了適應雙子電梯的調度以適應客流變化及不同樓層的需求，從而提供一種面向節能的雙子電梯群垂直調度方法。

一種面向節能的雙子電梯群垂直調度方法，它由以下步驟實現：

步驟一、對乘客呼梯信號進行采集，并采集雙子電梯的轎廂運行方向；

步驟二、根據步驟一采集的乘客呼梯信號和雙子電梯的轎廂運行狀態，確定當前的交通模式；所述交通模式包括上行高峰交通模式、下行高峰交通模式和層間交通模式；

步驟三、隨機生成10個長度為N*m的染色體串作為初始種群；所述N和m均為正整數；N為雙子電梯所在樓的層數；m為雙子電梯的轎廂；

步驟四、對步驟三中初始種群中的每一個染色體串進行解碼，并計算解碼后的染色體串的適應度值，10個染色體串共獲得10個適應度值，并對該10個適應度值進行比較，獲得其中的最大值；

步驟五、判斷適應度最大值所對應的染色體串或染色體串子代是否滿足現有的雙子電梯的運行規則，如果判斷結果為是，則執行步驟九；如果判斷結果為否，則執行步驟六；

步驟六、對的步驟三中的10個染色體串進行遺傳操作，并通過輪盤法和精英策略選擇滿足預設適應度的染色體串子代；

步驟七、按照05～0.99的概率隨機從步驟六中的滿足預設適應度的染色體串子代選擇出Z個，并將該Z個染色體串子代進行雜交；Z為正整數；

步驟八、按照0.001～0.1的比例對步驟七中雜交后的染色體串子代中的位進行變異，并計算變異后的染色體串子代的適應度值，并返回執行步驟五；

步驟九、判斷是否滿足遺傳算法的終止條件，若滿足則采用該染色體串或染色體串子代作為控制信號，響應步驟一的乘客呼梯信號，完成一次雙子電梯群垂直調度；若不滿足，則返回執行步驟六。

步驟七中Z的取值采用賭輪法確定。

步驟四中計算解碼后的染色體串的適應度值是通過目標函數：

獲得的；式中：S為解碼后的染色體串的適應度值；S_AWTi平均候梯時間；S_LWPi為長候梯時間發生率；S_RNCi系統能耗的可信度；S為電梯的可信度；w₁、w₂和w₃均為權重。

本發明是一種適合雙子電梯結構的優化調度方法，可以充分發揮雙子電梯群的客運優勢，降低電梯能耗，使雙子電梯在實際應用中更好地管理和調度。并且能夠更好的適應客流變化和不同樓層的需求，可以突出樓層的個性化，同時達到候梯時間和客運能力最優的分區。本發明與現有的雙子電梯群控調度方法相比，更能適應樓層客流變化及不同樓層的需求。本發明的方法可為雙子電梯群的推廣應用提供有效的技術支撐。

附圖說明

圖1是雙子電梯系統的結構示意圖；圖2是雙子電梯的懸吊原理示意圖；圖3是轎廂分區示意圖；其中：標記21為底部轎廂拖動系統；標記22為頂部轎廂拖動系統；標記23為頂部轎廂；標記24為底部轎廂；標記25為頂部轎廂對重；標記26為底部轎廂對重；圖4是雙子電梯運行規則示意圖；圖5是本發明的雙子電梯群垂直調度方法流程示意圖。

具體實施方式