[發明專利]一種具有均衡防搖的集裝箱起升機構及使用該機構的八繩起升三點平衡的均衡方法

有效

• 申請號: 201310031710.6
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103058056A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 董平華;劉中玲;舒偉浩;張尚尉;張雄超;胡進;孫志敏;周輝輝;郭雙橋;劉新漢;王艷麗;樊友洪;孫華平;馬莉;尹桂芳;張俊;方津
• 申請（專利權）人: 中鐵重工有限公司;中鐵科工集團有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C11/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

技術領域

本發明涉及起重機械領域，尤其涉及一種具有均衡防搖的集裝箱起升機構及其應用。?

背景技術

集裝箱門式起重機是集裝箱碼頭、貨場的主要裝卸設備，在集裝箱運輸業高速發展的今天，如何提高其作業效率，是各個碼頭、港口、貨場需要研究的重要問題。通常，在場地設置、設備外形尺寸一定的條件下，集裝箱起重機的作業效率與司機的操作熟練程度、起重機大車、小車的結構參數特點、起制動特性等因素有關。由于起吊的每個集裝箱不盡相同，對箱作業的好壞很多程度需取決于司機的經驗。此外，還存在不可預知的操作慣性和風力載荷的影響，導致吊具及集裝箱在鉛垂平面內產生來回搖擺，在水平面內產生扭轉及震蕩。?

這種搖擺及扭轉、震蕩，不僅直接影響裝卸過程中集裝箱對位時間和操作的舒適性、安全性，還往往使集裝箱產生碰撞。如碰撞頻繁，將對集裝箱起重機吊具的電氣和液壓系統的穩定性、可靠性產生極大的影響。據統計，集裝箱起重機80％的故障在吊具，而吊具80％的故障由對箱作業引起?？梢?，吊具的搖擺及扭轉、震蕩，是影響集裝箱起重機工作效率的主要原因，并已成為集裝箱起重機提高效率、降低故障率、降低勞動強度方面的瓶頸。因此，為了保證集裝箱起重機高效地工作，必須有效地控制其吊具的搖擺及扭轉、震蕩。?

集裝箱起重機是集裝箱裝卸技術裝備的一種，目前八繩防搖技術已經被大家認可，在集裝箱起重機上廣泛采用。?

我公司2004年為北京東站研制了一臺集裝箱門式起重機，2007年為阿拉山口換裝庫研制了四臺集裝箱橋式起重機，均采用八繩防搖系統，但從使用情況來看，經常出現8根鋼絲繩中，有3根極易損壞，為此，我公司對此項進行研究，提出了本方案，擬解決8根鋼絲繩受力不均造成鋼絲繩更換頻繁，操縱室與吊具一同回轉，操作人員易發昏的難題。?

發明內容

本發明的目的就在于克服現有吊具導向及防搖擺裝置的不足，提出一種防搖擺可靠、使用維護方便的吊具的一種具有均衡防搖的集裝箱起升機構及使用該機構的八繩起升三點平衡的均衡方法，解決現有技術所存在8根鋼絲繩受力不均的難題。?

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：?

一種具有均衡防搖的集裝箱起升機構，包括均衡阻尼機構1、上吊架2、均衡油缸3、卷揚機4、鋼絲繩5、改向滑輪6、起重小車架7、小車行輪8、操縱室9和集裝箱吊具10。?

其中，所述的均衡阻尼機構1的數量為四個，并且四個均衡阻尼機構安裝在上吊架2的四個邊上，所述均衡油缸3的數量為兩個，其上腔通過連通管聯通。?

其中，所述的均衡阻尼機構1包括阻尼油缸11、均衡架12、中心銷軸13和繩頭固定銷軸14。?

其中，所述的阻尼油缸11下部與上吊架2銷接，所述的阻尼油?缸11的上部與均衡架12銷接，阻尼油缸11具有阻尼功能，均衡架12通過中心銷軸13與上吊架2或均衡油缸11銷接，均衡架12兩端設有繩頭固定銷軸14，與鋼絲繩5連接。?

使用該機構的一種八繩起升三點平衡的均衡方法，步驟如下?

第一步，利用三角形具有穩定性的特點，上吊架2在任一高度，起升用的8根鋼絲繩每2根鋼絲繩虛構成1個倒三角形，共計4個三角形；?

第二步，這4個三角形在任意位置，分布在不同的4個平面上，同時保證4個三角形相似且全等，該結構具有防搖特性；?

第三步，每2根鋼絲繩通過均衡阻尼機構1平衡，讓2根鋼絲繩受力一致，同時把鋼絲繩的作用力轉換為一點；?

第四步，4個三角形在上吊架2上有4個作用點，選取相鄰的兩點，通過均衡油缸3，采用聯通器的原理，讓該兩點平衡，實現八繩起升三點平衡的功能。?

有益效果：?

1、均衡阻尼機構解決了防搖穩定的問題。?

2、采用集裝箱吊具回轉，操縱室不參與回轉，解決了操作人員易發昏的問題。?

3、八繩起升三點平衡的均衡防搖方法，解決了8根鋼絲繩受力不均，造成鋼絲繩更換頻繁的問題。?

附圖說明

圖1是總體結構示意圖；?

圖2是均衡阻尼結構示意圖；?

圖3是上吊架結構及鋼絲繩繞組示意圖。?

其中，1、均衡阻尼機構；2、上吊架；3、均衡油缸；4、卷揚機；5、鋼絲繩；6、改向滑輪；7、起重小車架；8、小車行輪；9、操縱室；10、集裝箱吊具；11、阻尼油缸；12、均衡架；13、中心銷軸；14、繩頭固定銷軸。?

具體實施方式