[發(fā)明專利]操作機(jī)械駐車制動器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310031335.5
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN103253257B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·托姆恰克;雷納·施密德
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/16
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 賀小明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及操作特別是機(jī)動車輛的制動裝置的方法，其中，制動裝置包括行車制動器和機(jī)械駐車制動器，駐車制動器可以由機(jī)械促動元件促動。

背景技術(shù)

已知在機(jī)動車輛中為駐車制動器，例如手制動桿或腳踏桿，提供專用促動元件。涉及的駐車制動器是通過例如繩索牽拉連接到車內(nèi)空間的促動元件的機(jī)械駐車制動器。駕駛者促動促動元件，即向上拉動手制動桿或者踩下腳踏桿，因此，例如，生成力矩，該力矩經(jīng)由繩索牽拉轉(zhuǎn)換為拉力，由此生成駐車制動器的夾緊力。

在其他駐車制動器的情況下，用機(jī)電力替代由駕駛者生成的力，這意味著駐車制動器借助于開關(guān)裝置促動和釋放。例如DE 103 45 485A1公開了一種具有行車制動器和駐車制動器的制動裝置，其中，借助于這種類型的開關(guān)裝置促動駐車制動器，其中提供液壓生成裝置以液壓促動制動裝置。自鎖式、電動力生成裝置生成駐車制動器的額外促動。液壓生成裝置和電動力生成裝置二者都接合促動元件。在駐車制動器功能啟動的情況下，一旦起動液壓促動，額外促動即生效，其中，額外促動的促動力水平大于液壓促動的促動力水平。

在這種類型的可以借助于開關(guān)裝置促動的駐車制動器的情況下，開關(guān)的促動總體上產(chǎn)生駐車制動器的最大夾持力。最初，這看起來是有利的，但它也是不利的。例如，因?yàn)楹唵蔚赝啤⒗⒒蛘咭云渌绞酱賱娱_關(guān)就始終施加最大夾持力，駕駛者沒有實(shí)際接受到與原促動元件施加的夾持力有關(guān)的直接反饋，這是由于相應(yīng)促動器由電信號促動。例如，駐車制動器以類似于數(shù)字化的0或1系統(tǒng)的方式促動到最大值或者保持在釋放位置。另一方面，某些駕駛者寧愿在釋放位置和施加最大力的位置之間平穩(wěn)調(diào)節(jié)夾持力，并且也接受關(guān)于實(shí)際夾持力的相應(yīng)反饋。舉例來說，不總是需要生成最大夾持力，其中，例如在停車區(qū)域輕微傾斜的情況下，需要比較小的夾持力，但隨后還需要比較小的釋放力。某些駕駛者也將駐車制動器用作轉(zhuǎn)向輔助，或者也用作緊急制動，以將車輛由緊急情況引導(dǎo)入非緊急情況。尤其在這種類型的駕駛動作中，以不可控的方式生成制動力是不可取的，這樣做有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的。

然而，用機(jī)械駐車制動器時(shí)也會出現(xiàn)這種情況，即通過促動元件施加直至最大夾持力的極高水平的夾持力。在特定的環(huán)境條件下，例如停車區(qū)域的較大傾斜(例如20-30％)，在機(jī)械駐車制動器的情況下，提供高夾緊和/或夾持力以便通過駐車制動器保護(hù)車輛防止溜車是必要的。為能夠容易地施加這些力，例如增加手桿握持長度的尺寸將是有益的。然而，這對座椅位置不利，因而也不利于握持距離和駕駛者拉動的幾何位置。此外，這樣做是有問題的，即長的手制動桿車廂對內(nèi)部的設(shè)計(jì)和人機(jī)工程學(xué)有不利影響，即，不僅由于與空間有關(guān)的可能問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于操作具有機(jī)械駐車制動器的制動裝置的改善方法。

通過具有以下技術(shù)特征的方法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的：

一種操作特別是機(jī)動車輛的制動裝置的方法，制動裝置包含行車制動器和機(jī)械駐車制動器，其中，駐車制動器可以由機(jī)械促動元件促動，

該方法至少包括以下步驟

確定促動元件已經(jīng)由空載位置移動到使用位置，

同時(shí)控制壓力增加元件以生成液壓力，該液壓力作用于夾持元件通用的制動元件，

用機(jī)械駐車制動器的機(jī)械閉鎖鎖定行車制動器和駐車制動器的通用制動元件。

進(jìn)一步地，控制ESP單元的液壓泵，該液壓泵增加液壓力。

進(jìn)一步地，壓力增加元件接受類型對應(yīng)于促動元件的促動水平的控制信號，以使壓力增加元件引起液壓流體中的壓力增加，該壓力增加對應(yīng)于控制信號并具有對制動元件的促動效果。

進(jìn)一步地，促動元件的促動阻力隨著從空載位置增加偏轉(zhuǎn)而增加。

進(jìn)一步地，根據(jù)車輛的靜態(tài)或者動態(tài)狀態(tài)控制駐車制動器的液壓支持。

進(jìn)一步地，在液壓階段設(shè)定駐車制動器，并且靜態(tài)地保證夾持力矩。

進(jìn)一步地，如果促動元件鎖定在至少第一齒，額外監(jiān)控元件生成控制信號。

進(jìn)一步地，維持液壓力直到生成制動元件鎖定，即駐車制動器應(yīng)用，的確定的控制信號，或者直到已確定的控制信號取消，此外，生成制動元件被動保持在靜止，即駐車制動器未應(yīng)用，的控制信號。

進(jìn)一步地，能夠與桿的行程成比例地增加力。

進(jìn)一步地，在動態(tài)模式中，優(yōu)選以對應(yīng)于負(fù)載狀態(tài)下定義的和緩減速度的預(yù)設(shè)液壓力作用于后輪制動器，以產(chǎn)生可類比“跳入”函數(shù)的動態(tài)駐車制動器的定義的響應(yīng)，其中減速度的進(jìn)一步增加與促動力成比例。