[發明專利]鎖定裝置以及驅動裝置

無效

• 申請號: 201310031210.2
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103244575A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 佐佐木岳;板橋賴行
• 申請（專利權）人: 信濃絹糸株式會社
• 主分類號: F16D27/10
• 分類號: F16D27/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及鎖定裝置以及驅動裝置。

背景技術

公知有利用電磁鐵來對驅動源的驅動部進行鎖定的鎖定裝置。在專利文獻1中，公開了與此相關的裝置。在這樣的裝置中，有時在中斷對電磁鐵的線圈的通電后，仍有磁力殘留。由于該殘留磁力，有時鎖定裝置不能正常動作。在專利文獻1中，公開了通過在轉子的材料上想方法、使得磁引力難以在轉子與電樞之間殘留的技術。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-138370號公報

發明內容

在專利文獻1的技術中，轉子的制造成本增大。

因此，本發明的目的是，提供低成本地確保正常動作的鎖定裝置以及具備該鎖定裝置的驅動裝置。

上述目的能夠通過如下的鎖定裝置達成，該鎖定裝置具備：第1磁體；第2磁體，其能夠在驅動源的驅動部與所述第1磁體之間移動，能夠與所述驅動部抵接而限制所述驅動部的驅動；施力部，其朝所述驅動部側對所述第2磁體施力；第1線圈，其可產生抵抗所述施力部的作用力而將所述第2磁體向所述第1磁體側吸引的磁力；第2線圈，其可產生這樣的磁力：該磁力抵消因對所述第1線圈通電而產生的磁力；控制部，其為了使與所述驅動部抵接的所述第2磁體從所述驅動部退回，將所述第1線圈從未通電狀態切換為通電狀態，為了使從所述驅動部退回的所述第2磁體因所述施力部的作用力而與所述驅動部抵接，將所述第1線圈從通電狀態切換為未通電狀態，將所述2線圈從未通電狀態切換為通電狀態后，再將所述第2線圈切換為未通電狀態。

通過將第2線圈設為通電狀態，能夠減弱因對第1線圈通電而產生的第1磁體與第2磁體之間的磁引力。由此，能夠快速消除殘留在第1磁體與第2磁體之間的磁引力。因此，能夠使第2磁體與驅動部抵接而鎖定。

上述目的能夠通過如下的驅動裝置而達成，該驅動裝置具備所述鎖定裝置以及與所述鎖定裝置一體地設置的所述驅動源。

根據本發明，能夠提供低成本地確保正常的動作的鎖定裝置以及具備該鎖定裝置的驅動裝置。

附圖說明

圖1A、1B是驅動裝置的說明圖。

圖2是驅動裝置的問題點的說明圖。

圖3A示出第2線圈在通電狀態下的驅動裝置，圖3B示出第2線圈從通電狀態切換為未通電狀態后的驅動裝置。

圖4是示出第1線圈以及第2線圈的通電狀態的時序圖。

圖5A～5C是對第1線圈以及第2線圈的通電狀態進行控制的控制電路的示例圖。

圖6是變形例的驅動裝置1a的說明圖。

標號說明

1驅動裝置

10電動機（驅動源）

12輸出軸（驅動部）

20旋轉板（驅動部）

26接合部

30可移動部

32主體部

34鎖定部

36接合部

100控制電路（控制部）

C線圈（第1線圈）

D線圈（第2線圈）

S彈簧（施力部）

T1、T2晶體管

具體實施方式

圖1A、1B是驅動裝置1的說明圖。驅動裝置1包括：具備輸出軸12的電動機10；固定在輸出軸12上、與輸出軸12一起旋轉的旋轉板20；被輸出軸12貫穿、可沿輸出軸12的軸方向移動的可移動部30；向旋轉板20方向對可移動部30施力的彈簧S；固定在電動機10上的固定板40；配置在固定板40上的線圈C、D。

電動機10是驅動源的一例。輸出軸12以及旋轉板20是驅動部的一例。彈簧S是施力部的一例。彈簧S為線圈狀的，但是也可以為板簧狀的。此外，施力部也可以是橡膠等。可移動部30是第2磁體的一例。固定板40是第1磁體的一例。線圈C、D、彈簧S、可移動部30以及固定板40是鎖定裝置的一例。線圈C是第1線圈的一例。線圈D是第2線圈的一例。

可移動部30包括：主體部32，其沿輸出軸12的軸方向延伸，具有輸出軸12可旋轉地貫穿的孔；鎖定部34，其在主體部32的前端側形成；凹凸狀的接合部6，其在與旋轉板20對置的鎖定部34的面上形成。可移動部30可沿輸出軸12的軸方向移動，換言之，可移動部30可在旋轉板20與固定板40之間移動。鎖定部34形成為圓板狀。在與鎖定部34對置的旋轉板20的面上，形成有凹凸狀的接合部26。可移動部30的接合部26與旋轉板20的接合部26相互接合而嚙合。在固定板40中，形成有輸出軸12可旋轉地貫穿的孔。可移動部30、固定板40由磁性材料形成。