[發明專利]一種發現增強現實目標的方法及終端

有效

• 申請號: 201310031093.X
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103968824B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李國慶;金志皓
• 申請（專利權）人: 華為終端（東莞）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種發現增強現實AR目標的方法，其特征在于，包括：

當通過預先生成的導航路線和終端的移動速度確定到達預先選定的AR目標附近時，確定所述終端的狀態；

確定所述終端處于搜索狀態時，啟動所述終端的攝像頭并獲取圖片；

采用圖像識別算法從所述圖片中提取出N個關注目標，所述N為大于或等于1的整數；

采用快速且低精度的識別算法處理M個所述關注目標，所述M為大于或等于1，且小于或等于N的整數；

采用精確的識別算法對剩余N-M個所述關注目標進行識別；

判斷所述關注目標中是否包含AR目標；

當獲取的所述圖片中包含所述AR目標時，提示所述AR目標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預先生成的導航路線和所述終端的移動速度確定到達預先選定的AR目標附近，包括：

根據預先生成的所述導航路線獲取所述AR目標的位置與所述終端起始位置之間的距離；

根據用戶預先選定的運動方式，獲取所述運動方式的平均運動速度；

根據所述距離與所述平均運動速度計算出所述終端到達所述AR目標附近的預計時間；

在所述終端從所述終端起始位置出發并運動了所述預計時間之后，確定到達所述AR目標附近。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取的所述圖片中不包含所述AR目標時，使用導航定位系統采集所述終端當前的位置參數；

根據所述位置參數修正所述導航路線。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置參數包括所述終端當前位置的定位參數信息和所述終端當前位置的顯著標志中的至少一項。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述終端的狀態，包括：

通過陀螺儀和預設功能是否被使用確定所述終端是否處于搜索狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當確定所述終端在所述AR目標附近做不規則運動并最終遠離所述AR目標時，輸出警告信息。

7.一種終端，其特征在于，包括：

狀態確定單元，用于當通過預先生成的導航路線和終端的移動速度確定到達預先選定的AR目標附近時，確定所述終端的狀態；

圖片獲取單元，用于當所述狀態確定單元確定所述終端處于搜索狀態時，啟動所述終端的攝像頭并獲取圖片；

識別單元，用于采用圖像識別算法從所述圖片中提取出N個關注目標，所述N為大于或等于1的整數；采用快速且低精度的識別算法處理M個所述關注目標，所述M為大于或等于1，且小于或等于N的整數；采用精確的識別算法對剩余N-M個所述關注目標進行識別；判斷所述關注目標中是否包含AR目標；

提示單元，用于當所述圖片獲取單元獲取的所述圖片中包含所述AR目標時，提示所述AR目標。

8.如權利要求7所述的終端，其特征在于，所述狀態確定單元包括：

距離獲取子單元，用于根據預先生成的所述導航路線獲取所述AR目標的位置與所述終端起始位置之間的距離；

速度獲取子單元，用于根據用戶預先選定的運動方式，獲取所述運動方式的平均運動速度；

預計時間獲取子單元，用于根據所述距離獲取子單元獲取的所述距離，以及所述速度獲取子單元獲取的所述平均運動速度，計算出所述終端到達所述AR目標附近的預計時間；

確定子單元，用于在所述終端從所述終端起始位置出發并運動了所述預計時間之后，確定到達所述AR目標附近。

9.如權利要求7或8所述的終端，其特征在于，還包括：

參數采集單元，用于當所述圖片獲取單元獲取的所述圖片中不包含所述AR目標時，使用導航定位系統采集所述終端當前的位置參數；

修正單元，用于根據所述參數采集單元采集的所述位置參數修正所述導航路線。

10.如權利要求9所述的終端，其特征在于，所述位置參數包括所述終端當前位置的定位參數信息和所述終端當前位置的顯著標志中的至少一項。

11.根據權利要求7所述的終端，其特征在于，所述狀態確定單元具體用于當通過預先生成的導航路線和所述終端的移動速度確定到達預先選定的AR目標附近時，通過陀螺儀和預設功能是否被使用確定所述終端是否處于搜索狀態。

12.根據權利要求7所述的終端，其特征在于，還包括：

警告單元，用于當確定所述終端在所述AR目標附近做不規則運動并最終遠離所述AR目標時，輸出警告信息。