[發(fā)明專利]永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310031008.X | 申請日： | 2013-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN103178767A | 公開（公告）日： | 2013-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉建;王銘;張奎 | 申請（專利權(quán)）人： | 海爾集團(tuán)公司;青島海爾股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/05 | 分類號： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 266101 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 永磁 電機(jī) 低速 補(bǔ)償 方法 裝置 | ||
1.一種永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法，其特征在于，所述永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法包括以下步驟：
S1、檢測永磁電機(jī)的響應(yīng)電流，并根據(jù)該響應(yīng)電流計算所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度及負(fù)載信號；
S2、若所述轉(zhuǎn)子速度低于預(yù)設(shè)速度，則檢測所述永磁電機(jī)的力矩周期；
S3、根據(jù)所述負(fù)載信號計算在所述力矩周期中的負(fù)載力矩波動幅度；
S4、當(dāng)所述負(fù)載力矩波動幅度和所述轉(zhuǎn)子的馬達(dá)力矩波動幅度偏差超過設(shè)定閾值時，根據(jù)所述負(fù)載力矩波動幅度的平均值和實(shí)際值的差值計算對轉(zhuǎn)子Q軸的補(bǔ)償電壓，并在每個力矩周期內(nèi)加入將所述補(bǔ)償電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法，其特征在于，所述S2步驟具體包括：
判斷所述轉(zhuǎn)子速度是否低于預(yù)設(shè)速度，若是，則檢測所述永磁電機(jī)的力矩周期，若否，則保持所述轉(zhuǎn)子速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法，其特征在于，所述“檢測所述永磁電機(jī)的力矩周期”步驟具體包括：
根據(jù)所述轉(zhuǎn)子速度和所述響應(yīng)電流的電流周期獲取所述力矩周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法，其特征在于，在所述“根據(jù)所述轉(zhuǎn)子速度和所述響應(yīng)電流的電流周期獲取所述力矩周期”步驟后，還包括：
判斷所述力矩周期是否檢測完成，若是，則進(jìn)行S3步驟，若否，則繼續(xù)檢測所述力矩周期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償方法，其特征在于，S1步驟具體包括：
檢測永磁電機(jī)的響應(yīng)電流，根據(jù)所述響應(yīng)電流反饋負(fù)載信號，以及根據(jù)所述相應(yīng)電流的反電動勢檢測所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并通過龍伯格觀測器檢測所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度。
6.一種永磁電機(jī)低速補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述永磁電機(jī)低速補(bǔ)償裝置用于：
檢測永磁電機(jī)的響應(yīng)電流，并根據(jù)該響應(yīng)電流計算所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度及負(fù)載信號；
若所述轉(zhuǎn)子速度低于預(yù)設(shè)速度，則檢測所述永磁電機(jī)的力矩周期；
根據(jù)所述負(fù)載信號計算在所述力矩周期中的負(fù)載力矩波動幅度；
當(dāng)所述負(fù)載力矩波動幅度和所述轉(zhuǎn)子的馬達(dá)力矩波動幅度偏差超過設(shè)定閾值時，根據(jù)所述負(fù)載力矩波動幅度的平均值和實(shí)際值的差值計算對轉(zhuǎn)子Q軸的補(bǔ)償電壓，并在每個力矩周期內(nèi)加入將所述補(bǔ)償電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置還用于：
判斷所述轉(zhuǎn)子速度是否低于預(yù)設(shè)速度，若是，則檢測所述永磁電機(jī)的力矩周期，若否，則保持所述轉(zhuǎn)子速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置還用于：
根據(jù)所述轉(zhuǎn)子速度和所述響應(yīng)電流的電流周期獲取所述力矩周期。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置還用于：
判斷所述力矩周期是否檢測完成，若是，則根據(jù)所述負(fù)載信號計算在所述力矩周期中的負(fù)載力矩波動幅度，若否，則繼續(xù)檢測所述力矩周期。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的永磁電機(jī)低速補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置用于：
檢測永磁電機(jī)的響應(yīng)電流，根據(jù)所述響應(yīng)電流反饋負(fù)載信號，以及根據(jù)所述相應(yīng)電流的反電動勢檢測所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并通過龍伯格觀測器檢測所述永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度。
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