[發明專利]一種自適應能量變化的脈沖位置檢測方法

有效

• 申請號: 201310030523.6
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN103344956A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 胡劍凌;胡丹峰;蔡文鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術領域

本發明涉及一種檢測方法，具體涉及一種自適應能量變化的脈沖位置檢測方法。

背景技術

?在測距領域中，常常需要檢測回波的脈沖位置，進而確定測得距離。接收脈沖信號的檢測裝置必須準確的測得脈沖到達時間，才能準確測距。在實際的應用過程中，脈沖信號存在以下幾種情況：

1、多個脈沖信號連續產生,并可能存在負脈沖。接收脈沖的檢測裝置應能分辨出各個脈沖信號，并記錄脈沖位置。

2、脈沖信號存在抖動現象，即脈沖能量發生變化。當脈沖能量增加時，脈沖將被展寬；當能量減少時，脈沖信號將縮窄。

在實際應用過程中，如果要準確獲取峰值點的位置，可以利用AD進行數字化，然后由處理器處理。為了提高測量的精度，AD需要選取高速AD保證峰值點位置的獲取，進而保證測距精度。采用高速AD的優點是可以獲得輸入脈沖信號的數字化波形數據以及準確的脈沖幅度值，但成本很高且國內難于購買到。?

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種自適應能量變化的脈沖位置檢測方法，在低成本的基礎上可以準確的獲得脈沖位置信息，可以應用于高精度的脈沖位置檢測中。

樣處理廠的告知系統為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

?一種自適應能量變化的脈沖位置檢測方法，包括以下步驟：

?步驟1）輸入的脈沖信號經調理電路調理后，進行全波整流，如果有負脈沖存在，將其轉換為對應位置的正脈沖；

?步驟2）全波整流后的脈沖信號輸入到N比較器，與門限電壓進行比較輸出；

?步驟3）處理器并行采集N級比較器的輸出，并進行脈沖信號到達時刻分析和幅值判定，并將處理結果輸出給輸出顯示模塊，進行存儲、顯示和傳輸。

進一步的，所述處理器通過用戶配置信息，利用門限電壓產生模塊產生用戶設置的N級比較器的門限值，從而使系統具有面向用戶的定制功能。????????????

本發明的有益效果是：

????1、本發明系統對脈沖輸入信號無極性要求，正脈沖和負脈沖均可以正常檢測，系統采用低成本的N級比較器進行脈沖位置檢測，可以自適應脈沖能量的變化而高精度的檢測脈沖的峰值位置與幅度；

????2、N級比較器的比較門限可配置性，用戶可以根據具體應用定制N級的比較門限值，提高系統對脈沖能量變化的適應性和峰值檢測的精度；

????3、本發明可以高精度的檢測連續的多個脈沖位置，在精度范圍內不漏檢。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

????圖1為本發明的硬件框圖；

????圖2為本發明的軟件流程圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。

?參見圖1所示，一種自適應能量變化的脈沖位置檢測方法，包括以下步驟：

?步驟1）輸入的脈沖信號經調理電路調理后，進行全波整流，如果有負脈沖存在，將其轉換為對應位置的正脈沖；

?步驟2）全波整流后的脈沖信號輸入到N比較器，與門限電壓進行比較輸出；

?步驟3）處理器并行采集N級比較器的輸出，并進行脈沖信號到達時刻分析和幅值判定，并將處理結果輸出給輸出顯示模塊，進行存儲、顯示和傳輸。

進一步的，所述處理器通過用戶配置信息，利用門限電壓產生模塊產生用戶設置的N級比較器的門限值，從而使系統具有面向用戶的定制功能。

???本發明的精度主要取決于全波整理變換時間、N級比較器的比較時間，以及處理器的處理速度，一般來說主要處理器的處理速度。選擇高速的處理器（納秒級）可以獲得很高的精度。

?本發明的系統主要由脈沖輸入接口、調理電路、全波整流電路、N級比較器、門限電壓生成電路、處理器、存儲設備、顯示模塊、觸摸屏、電源模塊、通信模塊構成，各部分功能如下：

????脈沖輸入接口：主要用于脈沖信號的輸入，可以選用通用的電氣連接接口。

????調理電路：主要用于對輸入脈沖信號進行調理，該模塊主要對輸入信號進行幅度已知比例的縮放，使其滿足后端電路的動態輸入范圍。

????全波整流電路：主要將負脈沖轉換為正脈沖，使脈沖位置檢測不受脈極性的影響。