[發明專利]一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機構

有效

• 申請號: 201310030214.9
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103115772A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 歐屹;馮虎田;陳燁妍;蔡理;陶衛軍;王禹林
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種滾珠絲杠副螺母軸向加載機構，其特征在于，包括驅動組件、加載組件、限位組件、測量組件；

所述驅動組件包括伺服電機[30]和減速機[29]、主動軸[6]、定位鍵[4]、主動齒輪[5]、定位套筒[3]、深溝球軸承[7]、密封端蓋[8]、定位端蓋[1]；伺服電機[30]的輸出軸與減速機[29]連接，減速機[29]的輸出軸通過鍵與主動軸[6]相連接，主動軸[6]通過深溝球軸承[7]安裝在加載組件左掛臂[17]和右掛臂[23]之間，深溝球軸承[7]分別通過密封端蓋[8]和定位端蓋[1]進行軸向定位，主動軸[6]上通過定位鍵[4]固連主動齒輪[5]，該主動齒輪[5]通過定位套筒[3]進行軸向定位；

所述加載組件包括鋸齒絲杠副螺母[11]、鋸齒絲杠軸[25]、軸承定位套筒[10]、螺旋彈簧[9]、推力球軸承[20]、定位墊塊[15]、碟簧[16]、碟簧導向套筒[18]、滾針軸承[21]、小滾針軸承[14]、軸端定位端蓋[12]、軸承定位端蓋[22]、花鍵導向套[24]、左掛臂[17]、右掛臂[23]、直蓋板[19]和圓蓋板[2]；

上述鋸齒絲杠副螺母[11]外表面為漸近線齒輪，該漸近線齒輪與主動齒輪[5]相嚙合，軸承定位套筒[10]套在鋸齒絲杠副螺母[11]的一端，軸承定位套筒[10]的外圓上設置螺旋彈簧[9]，鋸齒絲杠副螺母[11]該端上還套有推力球軸承[20]，所述推力球軸承[20]的一端通過軸承定位套筒[10]定位，另一端通過定位墊塊[15]軸向定位，碟簧導向套筒[18]通過法蘭聯接在左掛臂[17]上，碟簧[16]疊加分布于碟簧導向套筒[18]內，定位墊塊[15]也安裝在碟簧導向套筒[18]內，對碟簧[16]施加壓力；所述鋸齒絲杠副螺母[11]的另一端對稱設置螺旋彈簧、軸承定位套筒、推力球軸承、定位墊塊、碟簧和碟簧導向套筒；

鋸齒絲杠副螺母[11]套在鋸齒絲杠軸[25]上與其形成絲杠傳動，鋸齒絲杠軸[25]通過滾針軸承[21]和小滾針軸承[14]安裝在左掛臂[17]和右掛臂[23]之間，其中滾針軸承[21]通過軸承定位端蓋[22]進行軸向定位，小滾針軸承[14]通過軸端定位端蓋[12]進行軸向定位，鋸齒絲杠軸[25]一端設計成花鍵，用以限制絲杠軸的旋轉，該花鍵通過花鍵導向套[24]導向，實現鋸齒絲杠軸[25]的軸向平動，花鍵導向套[24]通過法蘭聯接在右掛臂[23]上；

所述限位組件包括懸桿[13]、固定螺母[31]、探桿[32]、極限開關[33]和安裝支架[34]，懸桿[13]通過螺紋安裝在鋸齒絲杠軸[25]的另一端，探桿[32]通過兩個固定螺母[31]安裝在懸桿[13]上，極限開關[33]的數量為兩個，該兩個極限開關[33]設置在安裝支架[34]上，探桿[32]位于兩個極限開關[33]的中間，所述安裝支架[34]通過螺釘固定在左掛臂[17]上。

2.根據權利要求1所述的滾珠絲杠副螺母軸向加載機構，其特征在于，所述測量組件包括承載螺釘[26]、拉壓力傳感器[27]和承壓塊[28]，承載螺釘[26]通過U型槽連接在鋸齒絲杠軸[25]的花鍵端，承載螺釘[26]通過螺紋與拉壓力傳感器[27]相連接，拉壓力傳感器[27]通過螺釘與承壓塊[28]相連接。

3.根據權利要求1或2所述的滾珠絲杠副螺母軸向加載機構，其特征在于，碟簧[16]的數量為六。