[發明專利]換向片自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201310029738.6
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN103115595A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 黃輝榮;黃其清
• 申請（專利權）人: 溫州科奇比威自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電機換向器生產技術領域，具體涉及一種換向片自動檢測裝置。

背景技術

換向器產品的質量關鍵在于換向片的質量，換向片為沖壓件，它的質量主要體現外形尺寸上，包括換向片總體長度、換向片勾角長度、換向片下勾角和換向片上勾角，然而檢測換向片的上述外形尺寸是相當繁瑣的，自動檢測的困難度很高，所以產業中仍然以人為主要的組裝方式來解決。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，而提供了一種可對每只換向片質量進行自動檢測的換向片自動檢測裝置。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

換向片自動檢測裝置，其特征在于：包括轉盤，轉盤工作時分度轉動由電機驅動，轉盤圓周上設有多個工位，每個工位有插設換向片的豎向滑槽，工位包括進料工位、檢測工位、廢品移除工位和合格品輸出工位，對應進料工位設有將有序排列換向片插入到豎向滑槽內的進料機構，對應檢測工位設有對插入到豎向滑槽內換向片進行檢測的檢測機構，對應廢品移除工位設有將檢測不合格換向片從豎向滑槽內進行剔除的廢品移除機構，對應合格品輸出工位設有將檢測合格換向片從豎向滑槽內進行輸出的合格品輸出機構；插入到豎向滑槽內的換向片的兩只勾角朝外并外露于轉盤外圓周面，轉盤的下方設有測量板，測量板上沿轉盤轉動軌跡設有一段坡形軌道，坡形軌道從底部托住換向片的勾角。所述轉盤的檢測工位設有五個，分別是換向片總體長度檢測工位、換向片勾角長度檢測工位、換向片方向性檢測工位、換向片下勾角檢測工位和換向片上勾角檢測工位，對應五個檢測工位設有五組檢測機構。

其工作原理：進料機構將有序排列換向片插入到轉盤進料工位的豎向滑槽內，隨著轉盤的分度轉動，插入豎向滑槽內的換向片在檢測工位由檢測機構對其總體長度、勾角長度、下勾角和上勾角進行自動檢測，檢測時，由測量板及坡形軌道對換向片托住進行精確定位，保證測量的正常進行和測量準確性；當檢測完成后，所有檢測指標合格的換向片在合格品輸出工位由合格品輸出機構進行輸出，如有一項或多項指標不合格的換向片在廢品移除工位由廢品移除機構進行剔除，從而實現對每只換向片的自動檢測；另外，在檢測工位，檢測機構還對換向片方向性進行檢測，保證每只合格換向片輸出時也是有序排列(因為有序排列進料的換向片可能存在方向相反的例外)。

所述檢測機構包括立板和感測片，立板固定在工作臺上，感測片擺動設在立板上，感測片的下擺動端底部設有感觸換向片的感測面，感測片的上擺動端兩側設有第一檢測器和第二檢測器，第一檢測器和第二檢測器在立板上固定安裝。其工作原理：當換向片隨轉盤從感測面的底部經過時，如果是尺寸合格的同時方向性準確的換向片，換向片會接觸感測片的感測面而推動感測片擺動，感測片與第一檢測器接觸輸出合格信息，相反，如果是尺寸不合格的或方向性不準確的換向片，換向片接觸不到感測片的感測面，感測片不會產生擺動，感測片與第二檢測器接觸輸出不合格信息。

附圖說明

本發明有如下附圖：

圖1為本發明的外形圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為圖1中轉盤的安裝圖，

圖4為圖3的俯視圖，

圖5為檢測機構的結構示意圖，

圖6為檢測機構對換向片總體長度進行檢測時的示意圖，

圖7為檢測機構對換向片勾角長度進行檢測時的示意圖，

圖8為檢測機構對換向片方向性進行檢測時的示意圖，

圖9為檢測機構對換向片下勾角進行檢測時的示意圖，

圖10為檢測機構對換向片上勾角進行檢測時的示意圖。

具體實施方式