[發明專利]一種3D相機及獲得立體像的方法

無效

• 申請號: 201310029687.7
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103139477A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 張勇;劉麗萍;趙遠;張思成;徐璐;朱靜浩
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N13/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種3D相機，其特征在于：它包括脈沖激光器（1）、發射光學整形系統（2）、CCD圖像傳感器（3）、控制處理電路（4）、APD陣列探測器（5）、分光器（6）、接收光學系統（7）和顯示屏幕（8），

CCD圖像傳感器（3）的圖像信號輸出端連接顯示屏幕（8）的圖像信號輸入端，CCD圖像傳感器（3）的圖像信號輸出端連接控制處理電路（4）的圖像信號輸入端；控制處理電路（4）的CCD圖像傳感器（3）開啟信號輸出端連接CCD圖像傳感器（3）的開啟信號輸入端；

控制處理電路（4）的脈沖激光器開關信號輸出端連接脈沖激光器（1）的脈沖激光器開關信號輸入端，脈沖激光器（1）發射激光經發射光學整形系統（2）調整角度后照射在取景物（9）上；

接收光學系統（7）接收取景物（9）上的激光，并將該激光經分光器（6）發射至APD陣列探測器（5）上，由APD陣列探測器（5）進行光面轉換，得到取景物（9）的距離信息同時生成距離像，APD陣列探測器（5）的距離像信號輸出端連接控制處理電路（4）的距離像信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種3D相機，其特征在于：所述控制處理電路（4）為單片機。

3.應用權利要求1所述的一種3D相機獲得立體像的方法，其特征在于：該方法的實現過程為：

步驟一、由控制處理電路（4）開啟CCD圖像傳感器（3）采集取景物（9）的圖像信息，在顯示屏幕（8）上顯示CCD圖像傳感器（3）的取景圖像，CCD圖像傳感器（3）再將所采集取景物（9）的圖像信息發送回控制處理電路（4）；

步驟二、控制處理電路（4）關閉APD陣列探測器（5）后，開啟脈沖激光器（1），脈沖激光器（1）發射激光脈沖，該激光脈沖經發射光學整形系統（2）調整激光角度后照射在取景物（9）上；

步驟三、控制處理電路（4）關閉CCD圖像傳感器（3）取景，

步驟四、接收光學系統（7）接收取景物（9）上的激光的回波脈沖，此時控制處理電路（4）將APD陣列探測器（5）啟動，并將所接收到的回波脈沖發送至分光器（6）上，調整分光器（6），回波脈沖在經過分光器（6）后進入APD陣列探測器（5），進行飛行時間的測定，獲得取景物（9）圖像的一維距離、一維強度和二位角度信息，APD陣列探測器（5）將其發送至控制處理電路（4），經控制處理電路（4）綜合處理所接收到的所有的圖像信息后在顯示屏幕（8）顯示最終的3D圖像。