[發明專利]非對稱工件方向自動分選裝置

有效

• 申請號: 201310029565.8
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103084337A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 丁保;劉晶晶
• 申請（專利權）人: 大連天和自控工程有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曹若材;李洪福

1.一種非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于：所述的機座（15）上依序裝設由自動檢測機構和自動分選機構組成的非對稱工件的自動分選裝置；所述的自動檢測機構由上料倉（1）、雙位置型氣缸（9）、頂料板（10）、模具槽、檢測氣缸（12）和傳感器（11）組成，所述的上料倉（1）系一端封閉另一端開口呈坡面底的長方槽體，實現長方槽體的被檢的非對稱工件（2）沿其坡面底逐個滑向開口端的模具槽內；與其模具槽位置相對應的開口端槽底處裝設雙位置型氣缸（9），所述的雙位置型氣缸（9）的伸出桿端連接頂料板（10）；與上料倉（1）內末端非對稱工件（2）端面位置相對應的長方槽體一側裝設檢測氣缸（12），所述的檢測氣缸（12）伸出桿段上標有a位、b位、c位的位置標記；與位置標記相對應的檢測氣缸（12）伸出桿的一側裝設傳感器（11），所述的傳感器（11）與檢測氣缸（12）伸出桿相觸接；通過驅動雙位置型氣缸（9）帶動頂料板（10）向上移動將非對稱工件（2）送至檢測氣缸（12），實現對被檢的非對稱工件（2）端面的檢測；所述的自動分選機構由下料倉（8）、雙行程型氣缸（14）、擋料氣缸（3）、擋料板（4）、同步帶（5）、下料導向塊（6）、同步帶輪（7）和電機（13）組成，繼上料倉（1）開口端后的機座（15）上裝設下料倉（8），與檢測氣缸（12）相對的下料倉（8）一側裝設雙行程型氣缸（14），所述的雙行程型氣缸（14）伸出桿端與被檢的非對稱工件（2）的端面相觸接；與模具槽位置相對應的下料倉（8）上標有d位、e位的位置標記；繼模具槽后的下料倉（8）上裝設由擋料氣缸（3）驅動的擋料板（4），通過開啟擋料板（4），實現被分選后的非對稱工件（2）滑入電動下料的同步帶組件上；所述的電動下料的同步帶組件由電機（13）、同步帶（5）、載件板、同步帶輪（7）和下料導向塊組成，在下料倉（8）外側裝設電機（13），所述的電機（13）的輸出軸穿過下料倉（8）壁驅動兩同步帶輪（7）上的同步帶（5）運動；所述的同步帶（5）的外側面分布設有輸送非對稱工件（2）的載件板，與每個載件板位置相對應的下料槽（8）底面上裝設下料導向塊（6）通過同步帶（5）上的載件板將一個一個非對稱工件（2）排列有序地輸送至下料槽（8）內。

2.按權利要求1所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于：所述的檢測氣缸（12）伸出桿段上標有a位的位置標記表示初始檢測狀態及無工件檢測狀態，其b位的位置標記表示非對稱工件（2）前端與模具槽形狀不一致，傳感開關檢測不到檢測氣缸（12），c位的位置標記表示非對稱工件（2）前端與模具槽形狀一致，傳感開關檢測到檢測氣缸（12）。

3.按權利要求1所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于：所述的下料倉（8）上標有d位的位置標記表示非對稱工件（2）前端與模具槽形狀不一致，傳感開關無反饋信號給雙行程型氣缸（14），其雙行程型氣缸（14）不推出非對稱工件（2），其標有e位的位置標記表示非對稱工件（2）前端與模具槽形狀一致，傳感開關給出信號給分選氣缸（14），其雙行程型氣缸（14）將非對稱工件（2）推出。

4.按權利要求1所述的非對稱工件方向自動分選裝置，其特征在于：所述的模具槽是根據非對稱工件（2）的形狀、大小加工的模具，通過螺釘連接在上料倉（1）的末端上。