[發(fā)明專(zhuān)利]一種礦用防爆潛水器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310029007.1
• 申請(qǐng)日: 2013-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103057680A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許開(kāi)成;陸文濤;張樹(shù)生;劉小林;陳文禮;岑強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山開(kāi)誠(chéng)電控設(shè)備集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/48
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/48
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種礦用防爆潛水器，包括前端部、主腔體、后端部，其特征在于：所述前端部包括前端蓋（4）、防護(hù)罩（5）、舵機(jī)（27），在防護(hù)罩（5）內(nèi)安裝有攝像機(jī)（7），主控制箱體（2）與防護(hù)罩（5）為圓筒隔爆面防爆聯(lián)接，防護(hù)罩（5）由防爆材料制成。

2.如權(quán)利要求1所述的礦用防爆潛水器，其特征在于：所述主腔體包括電池箱體（1）、主控制箱體（2），電池箱體（1）的內(nèi)部安裝有電池（12），電池保護(hù)板安裝在主控制箱體（2）內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的礦用防爆潛水器，其特征在于：主控制箱體（2）與電池箱體（1）之間用螺栓固定，用O型密封圈密封，穿墻端子（28）內(nèi)部注有環(huán)氧樹(shù)脂，電源線經(jīng)穿墻端子（28）引出，與主控制計(jì)算機(jī)（16）相連。

4.如權(quán)利要求2所述的礦用防爆潛水器，其特征在于：所述主控制箱體（2）上安裝有升降推進(jìn)器（8）及主推進(jìn)器（9）；主控制箱體（2）下部設(shè)置有水下成像聲納（13）用于探測(cè)礦井水底地形；主體腔的斜下部裝有深度傳感器（3）；所述后端部包括電源開(kāi)關(guān)裝置（6），電源開(kāi)關(guān)裝置（6）的滑道內(nèi)安裝有永磁鐵（21）控制干簧管（26）。

5.如權(quán)利要求1所述的礦用防爆潛水器，其特征在于：所述防護(hù)罩（5）為耐壓透明材料，或者鋼化玻璃制成。

6.如權(quán)利要求1所述的礦用防爆潛水器，其特征在于：所述主腔體上有一個(gè)光纖出線嘴（15），通訊光纜可以通過(guò)光纖出線嘴（15）引出，使光纜可以與地面進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述主腔體上部還裝有一個(gè)升降推進(jìn)器（8），其動(dòng)力由電機(jī)（29）提供，來(lái)實(shí)現(xiàn)潛水器的垂直升潛；升降推進(jìn)器（8）的外部被浮力塊（10）包裹著，浮力塊（10）為分體流線型結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求2所述的礦用防爆潛水器，其特征在于：主推進(jìn)器（9）外殼內(nèi)部安裝有水下探照燈（18），探照燈（18）可以為攝像機(jī)（7）提供照明。

8.一種電源開(kāi)關(guān)裝置，包括滑道（19），干簧管固定板（24），撥動(dòng)鈕（25），干簧管（26），其特征在于：干簧管（26）安裝在干簧管固定板（24）中，電池電源的閉合和斷開(kāi)受安裝在滑道（19）上的永磁鐵（21）控制。

9.如權(quán)利要求8所述的電源開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于：所述撥動(dòng)鈕（25）可以帶動(dòng)后端蓋（14）的內(nèi)外永磁鐵（21）在滑道（19）中滑動(dòng)。

10.如權(quán)利要求8所述的電源開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于：所述電源開(kāi)關(guān)內(nèi)安裝有干簧管（26）來(lái)控制開(kāi)關(guān)閉合和斷開(kāi)，干簧管（26）的控制是由2個(gè)永磁鐵（21）控制的，永磁鐵（21）安裝在滑道（19）中，后端蓋（14）的內(nèi)外兩側(cè)分別安裝一個(gè)滑道（19），調(diào)節(jié)撥動(dòng)鈕（25）帶動(dòng)永磁鐵（21）在滑道（19）中滑動(dòng)，起到控制干簧管（26）通斷的作用。

11.一種主推進(jìn)器，包括電機(jī)（29）、永磁鐵（21）、內(nèi)磁鐵座（20）和外磁鐵座（22），其特征在于：永磁鐵（21）分別安裝在內(nèi)磁鐵座（20）與外磁鐵座（22）內(nèi)，電機(jī)(29)帶動(dòng)內(nèi)磁鐵座(20)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)內(nèi)磁鐵座（20）與外磁鐵座（22）的永磁鐵（21）吸合直接帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。

12.一種潛水器用的操控裝置，包括地面操控終端和潛水器接收端，其特征在于：地面操控終端和潛水器接收端通過(guò)通訊光纜相連接，操控終端通過(guò)撥動(dòng)控制搖桿及按鍵，發(fā)出指令，經(jīng)AD?轉(zhuǎn)換，將各模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)串口通訊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)潛水器各推進(jìn)器速度、方向的控制、照明燈的亮度調(diào)節(jié)以及攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)定。

13.一種防爆潛水器，包括電機(jī)、舵機(jī)、深度傳感器、溫度傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、電池、光端機(jī)發(fā)射端、網(wǎng)口、主控制計(jì)算機(jī)、成像聲納，其特征在于：舵機(jī)及探照燈與主控制計(jì)算機(jī)相連接；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器一端與電池相連接，另一端與主控制計(jì)算機(jī)相連接；光端機(jī)發(fā)射端的光口與操控終端的接收端相連接，網(wǎng)口與主控制計(jì)算機(jī)相連接；導(dǎo)航設(shè)備的輸出端與主控制計(jì)算機(jī)的輸入端相連接；成像聲納的輸出端與主控制計(jì)算機(jī)的輸入端相連接；主控制計(jì)算機(jī)的一個(gè)輸入端與電池相連接，輸出端與電機(jī)、深度傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、成像聲納、舵機(jī)及溫度傳感器相連接；電池的一端分出兩路與電源模塊相連接，一路輸出本安電源給深度傳感器，另一路輸出本安電源給攝像機(jī)。