[發(fā)明專利]一種數(shù)控四軸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310028910.6
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN103111667A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞湘;謝輝;儲(chǔ)善謙;王永峰;徐建國;沈良永
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市凱博數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23C1/14
• 分類號(hào): B23C1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數(shù)控四軸裝置，包括基座(1)、橫向轉(zhuǎn)軸(2)、縱向轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于：所述的基座(1)為呈凹字形的鋼質(zhì)構(gòu)件，基座(1)的底部為矩形塊狀的底座(11)，所述底座(11)的左端固定設(shè)有垂直向上凸出的支架稱為軸承架(12)，底座(11)的左端固定設(shè)有垂直向上凸出的矩形中空封閉盒狀的支架稱為支承箱(13)，所述軸承架(12)的上部中心設(shè)有貫穿左右水平方向的圓形通孔稱為左軸承孔，所述支承箱(13)與所述軸承架(12)相對的壁面上設(shè)有與所述左軸承孔對應(yīng)的圓形通孔稱為右軸承孔，所述左軸承孔和右軸承孔的軸線對應(yīng)重合，所述左軸承孔和右軸承孔中設(shè)有軸承(4)；

所述的橫向轉(zhuǎn)軸(2)為中空圓柱形的鋼質(zhì)構(gòu)件，橫向轉(zhuǎn)軸(2)的上面設(shè)有用于安置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)的平面稱為上平面，所述上平面的中心設(shè)有向下垂直貫穿橫向轉(zhuǎn)軸(2)的有壁的圓形臺(tái)階通孔稱為縱向臺(tái)階孔，所述縱向臺(tái)階孔中設(shè)有軸承(4)；橫向轉(zhuǎn)軸(2)的左右二端分別固定設(shè)有用于承載橫向轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，位于橫向轉(zhuǎn)軸(2)的左端的轉(zhuǎn)軸稱為左轉(zhuǎn)軸，位于橫向轉(zhuǎn)軸(2)右端的的轉(zhuǎn)軸稱為右轉(zhuǎn)軸，所述左轉(zhuǎn)軸與所述右轉(zhuǎn)軸的軸線對應(yīng)重合且與所述縱向臺(tái)階孔的軸線正交；所述右轉(zhuǎn)軸的右端與H減速器(21)的輸出端連接，所述H減速器(21)的輸入端與H伺服電機(jī)(22)的輸出端連接；

所述的縱向轉(zhuǎn)軸(3)為由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)、Z減速器(31)和Z伺服電機(jī)(32)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)為圓盤形鋼質(zhì)構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)的上面設(shè)有呈中心向外放射狀的T形槽，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)的下面中心設(shè)有向下凸出的轉(zhuǎn)軸稱為旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與Z減速器(31)的輸出端連接，所述Z減速器(31)的輸入端與Z伺服電機(jī)(32)的輸出端連接；

橫向轉(zhuǎn)軸(2)的所述左轉(zhuǎn)軸與基座(1)的所述左軸承孔經(jīng)軸承(4)連接，橫向轉(zhuǎn)軸(2)的所述右轉(zhuǎn)軸與基座(1)的所述右軸承孔經(jīng)軸承(4)連接，橫向轉(zhuǎn)軸(2)的所述H減速器(21)和H伺服電機(jī)(22)固定位于基座(1)的所述支承箱(13)的腔室中；縱向轉(zhuǎn)軸(3)的所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)位于橫向轉(zhuǎn)軸(2)的所述上平面的上方，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(33)的所述旋轉(zhuǎn)軸與橫向轉(zhuǎn)軸(2)的所述縱向臺(tái)階孔經(jīng)軸承(4)連接，縱向轉(zhuǎn)軸(3)的所述Z減速器(31)和Z伺服電機(jī)(32)固定位于橫向轉(zhuǎn)軸(2)的所述縱向臺(tái)階孔內(nèi)的下部；

所述的H減速器和Z減速器(31)為諧波齒輪減速器；所述的H伺服電機(jī)(22)和Z伺服電機(jī)(32)為數(shù)控伺服電機(jī)；所述的軸承(4)為滾動(dòng)軸承；

結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對所表述主體的面，后面為與所述前面相對的面。