[發(fā)明專利]一種iGPS測量系統(tǒng)和CATIA軟件數(shù)據(jù)通信的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310028808.6
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103116668A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆光榮;朱明浩;孫涪龍;范慶香
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種iGPS測量系統(tǒng)和CATIA軟件數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步：利用CATIA的函數(shù)庫CAA編寫基于CATIA裝配環(huán)境的模塊VirtualAsseambly，進入VirtualAsseambly模塊，加載用CATIA裝配環(huán)境編輯的虛擬裝配件的product文件；

第二步：利用iGPS測量基準(zhǔn)點建立全局坐標(biāo)系，基準(zhǔn)點布置在裝配車間內(nèi)位置固定的地方，將建立的全局坐標(biāo)系相對于iGPS系統(tǒng)坐標(biāo)系的位置和轉(zhuǎn)角傳遞給VirtualAssembly模塊，在VirtualAssembly環(huán)境中建立對應(yīng)實際裝配現(xiàn)場的全局坐標(biāo)系的裝配環(huán)境坐標(biāo)系，裝配環(huán)境坐標(biāo)系相對于iGPS系統(tǒng)坐標(biāo)系的位置和轉(zhuǎn)角，等于全局坐標(biāo)系相對于iGPS系統(tǒng)坐標(biāo)系的位置和轉(zhuǎn)角；

第三步：確定固定件，在固定件和裝配件上分別設(shè)置基準(zhǔn)點，測量基準(zhǔn)點并獲取固定件在全局坐標(biāo)系中的位姿，將獲取的位姿數(shù)據(jù)傳遞給VirtualAssembly模塊，更新VirtualAssembly環(huán)境中虛擬裝配件的位姿；

第四步：判斷是否是實時跟蹤，若為實時跟蹤，則執(zhí)行第五步，否則執(zhí)行第十二步；

第五步：獲取第三步中設(shè)置的基準(zhǔn)點相對于接收器坐標(biāo)系的相對位置；

第六步：利用Surveyor提供的軟件開發(fā)工具包SDK開發(fā)一個介于Surveyor和CATIA之間的軟件MySurveyor，VirtualAssembly模塊發(fā)送實時數(shù)據(jù)流的請求命令給MySurveyor，MySurveyor根據(jù)請求數(shù)據(jù)內(nèi)容，向Surveyor請求對應(yīng)的數(shù)據(jù)；

第七步：MySurveyor在Surveyor和CATIA之間建立一個數(shù)據(jù)流通道，根據(jù)需要設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送的頻率；

第八步：根據(jù)第三步設(shè)置好的基準(zhǔn)點和iGPS接收器，Surveyor直接獲得由接收器組成的接收器坐標(biāo)系的位置和轉(zhuǎn)角，根據(jù)第五步獲得的相對位置獲取基準(zhǔn)點的位置，根據(jù)基準(zhǔn)點的位置和基準(zhǔn)點相對于設(shè)計坐標(biāo)系的理論值，利用最小二乘法擬合獲取裝配件設(shè)計坐標(biāo)系在全局坐標(biāo)系中的位置和角度；

第九步：根據(jù)所獲取的位姿更新虛擬裝配件的位姿；

第十步：判斷是否裝配結(jié)束，若未結(jié)束，執(zhí)行第七步，若結(jié)束，執(zhí)行第十一步；

第十一步：關(guān)閉數(shù)據(jù)通道，記錄裝配路線，執(zhí)行第二十步；

第十二步：判斷是否為單點測量，若是，執(zhí)行第十三步，若不是，執(zhí)行第二十步；

第十三步：在基準(zhǔn)點處布置好Metris?iGPS系統(tǒng)的手持式接收器iProbe，根據(jù)測得接收器坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)獲得探針處基準(zhǔn)點的位置；

第十四步：通過中間軟件MySurveyor向Surveyor請求單點數(shù)據(jù)，獲取探針處基準(zhǔn)點相對于全局坐標(biāo)系的坐標(biāo)；

第十五步：判斷所有基準(zhǔn)點是否都測量完成，若完成，執(zhí)行第十六步，否則，執(zhí)行第十三步；

第十六步：獲取裝配件的設(shè)計坐標(biāo)系相對全局坐標(biāo)系中的位置；

第十七步：根據(jù)所獲取的位姿更新虛擬裝配件的位姿；

第十八步：判斷是否裝配完成，若未完成轉(zhuǎn)第十三步執(zhí)行，否則執(zhí)行第十九步；

第十九步：發(fā)送終止數(shù)據(jù)測量命令，并記錄裝配路線；

第二十步：退出VirtualAssembly模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種iGPS測量系統(tǒng)和CATIA軟件數(shù)據(jù)通信的方法，其特征在于，所述的軟件MySurveyor，其主線程從Surveyor中讀取測量數(shù)據(jù)和消息通信，同時主線程創(chuàng)建一個等待數(shù)據(jù)請求的線程，當(dāng)?shù)却龜?shù)據(jù)請求的線程收到數(shù)據(jù)請求命令時，MySurveyor為CATIA的客戶端創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)處理線程，由數(shù)據(jù)處理線程和CATIA客戶端進行數(shù)據(jù)流通信，具體第七步中建立數(shù)據(jù)流通道，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)通信的步驟如下：

步驟1：初始化MySurveyor軟件，MySurveyor從Surveyor獲取iGPS的系統(tǒng)信息，包括發(fā)射器的個數(shù)、接收器的個數(shù)以及接收器的名稱；

步驟2：判斷Surveyor軟件是否打開，若沒有打開提醒用戶打開Surveyor程序并返回步驟1，若打開執(zhí)行步驟3；

步驟3：讀取配置文檔，配置文檔中記錄有：Surveyor軟件中讀取的數(shù)據(jù)單位以及單位轉(zhuǎn)換時用到的轉(zhuǎn)換系數(shù)，MySurveyor軟件需要的角度轉(zhuǎn)換系數(shù)；

步驟4：判斷是否有數(shù)據(jù)請求命令，若有執(zhí)行步驟5，否則繼續(xù)等待；

步驟5：創(chuàng)建新的數(shù)據(jù)處理線程來處理數(shù)據(jù)請求；

步驟6：判斷數(shù)據(jù)處理是否結(jié)束，若未結(jié)束則返回步驟4執(zhí)行，若結(jié)束則執(zhí)行步驟7；

步驟7：記錄日志文件并退出服務(wù)端。