[發明專利]數字攝影測量儀及結合激光跟蹤技術的數字攝影測量系統

有效

• 申請號: 201310028260.5
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN103090854B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 卡姆·劉
• 申請（專利權）人: 愛佩儀中測（成都）精密儀器有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C25/00
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

1.數字攝影測量儀,其特征在于：包括一個具有一定深度的機座，在該機座的上端經二維旋轉伺服系統（120）安裝有反光鏡（110），機座內由上至下安裝有鏡頭（130）和感光元件（140），當所述反光鏡（110）在二維旋轉伺服系統（120）的驅動下運動至一定方位時，指向該反光鏡（110）的外界光線可在該反光鏡（110）的反射下通過鏡頭（130）被感光元件（140）所接收。

2.如權利要求1所述的數字攝影測量儀,其特征在于：所述二維旋轉伺服系統（120）包括水平碼盤（121）和俯仰碼盤（122），所述反光鏡（110）安裝在俯仰碼盤（122）的俯仰轉軸（EL）上并能夠由電機驅動繞該俯仰轉軸（EL）旋轉，所述俯仰轉軸（EL）又通過支架安裝在水平碼盤（121）上并能夠由電機驅動繞水平轉軸（AZ）旋轉。

3.結合激光跟蹤技術的數字攝影測量系統，包括：

被測目標點陣（300），所述被測目標點陣（300）由多個分別經被測目標物（310）標記的目標點組成，且這些被測目標物（310）根據待測定物的形狀進行布置；

數字攝影測量儀（100），所述數字攝影測量儀（100）的數量為至少兩臺，并能同時觀測所述被測目標點陣（300）中所有的目標點；

其特征在于，

該系統使用了至少一臺分別與所述各數字攝影測量儀（100）標定了相對位置的激光跟蹤儀（200），由該激光跟蹤儀（200）所跟蹤的反射器（400）固定在所述被測目標點陣（300）中并與其中的至少一個被測目標物（310）建立有確定的相對位置；并且

由所述這至少一個與反射器（400）建立有確定相對位置的被測目標物（310）所標記的目標點即為數字攝影測量該被測目標點陣（300）中各目標點的基準點（301），該數字攝影測量系統所得各目標點的坐標值均以基準點（301）與激光跟蹤儀（200）之間的相對位置確定；

其中至少一臺數字攝影測量儀（100）采用了以下結構：包括一個具有一定深度的機座，在該機座的上端經二維旋轉伺服系統（120）安裝有反光鏡（110），機座內由上至下安裝有鏡頭（130）和感光元件（140），當所述反光鏡（110）在二維旋轉伺服系統（120）的驅動下運動至一定方位時，指向該反光鏡（110）的外界光線可在該反光鏡（110）的反射下通過鏡頭（130）被感光元件（140）所接收。

4.如權利要求3所述的結合激光跟蹤技術的數字攝影測量系統，其特征在于：所述被測目標點陣（300）中各目標點的坐標值按以下方式確定：

首先，標定激光跟蹤儀（200）在測量坐標系下的坐標值；其次

通過激光跟蹤儀（200）標定反射器（400），并根據該反射器（400）與相應基準點（301）之間的相對位置換算得到所述基準點（301）相對激光跟蹤儀（200）的坐標值；其次

以基準點（301）為坐標原點建立基準坐標系，通過數字攝影測量所述被測目標點陣（300）中各目標點在該基準坐標系下的坐標值；其次

將所述各目標點在基準坐標系下的坐標值換算為各目標點在測量坐標系下的坐標值。

5.如權利要求3或4所述的結合激光跟蹤技術的數字攝影測量系統，其特征在于：該數字攝影測量系統還使用了若干組參考點，每組參考點均由至少三個分別經參考目標物（500）所標記的參考點組成；并且

每臺數字攝影測量儀（100）在其特定觀測方位上均能夠觀測到至少一組參考點，且每臺數字攝影測量儀（100）在其特定觀測方位上所能觀測到的至少一組參考點中的任意兩個參考點之間的基準距離是已知的；并且

每臺數字攝影測量儀（100）在其特定觀測方位上通過對其變焦鏡頭（130）進行焦距矯正以使該數字攝影測量儀（100）測量到的所述至少一組參考點中任意兩個參考點之間的實測距離趨近于這兩個參考點之間的已知基準距離。