[發明專利]一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子

有效

• 申請號: 201310027955.1
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103072429A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 肖薇薇;王生澤;毛立民
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本發明屬爬樓機械技術領域，特別是涉及一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子。

背景技術

現如今有很多爬樓的設備，但是這些設備都存在著機構復雜，造價成本高，運動不穩定的特點。故需要設計一款機構簡單，成本低廉，運動穩定性能高的爬樓機械。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，能對可以通過變形實現爬樓和平路行駛。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括葉片，充氣輪胎，發動機軸，電機軸，所述的發動機軸上安裝有固定葉片，固定葉片由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發動機軸周向均勻分布，電機軸上安裝有可轉葉片，可轉葉片由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿電機軸周向均勻分布，固定葉片和可轉葉片相互貼合，固定葉片的每片葉片的外緣為輪胎，可轉葉片的每片葉片的外緣為輪胎。

所述的發動機軸和電機軸同軸嵌套安裝。

所述的固定葉片的每片葉片的外緣為充氣輪胎。

所述的可轉葉片的每片葉片的外緣為充氣輪胎。

所述的固定葉片和可轉葉片都是空心結構。

所述的固定葉片可轉葉片都是實心結構。

有益效果

本發明結構簡單，造價低廉，可爬樓和平路行駛，并且兩種狀態的轉換十分方便，在行駛的途中穩定性也頗佳。

附圖說明

圖1為本發明透視圖。

圖2為本發明爬樓狀態示意圖一。

圖3為本發明爬樓狀態示意圖二。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1~圖3所示，一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括葉片，充氣輪胎3，發動機軸4，電機軸5，所述的發動機軸4上安裝有固定葉片1，固定葉片1由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發動機軸4周向均勻分布，電機軸5上安裝有可轉葉片2，可轉葉片2由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿電機軸5周向均勻分布，固定葉片1和可轉葉片2相互貼合，固定葉片1的每片葉片的外緣為輪胎，可轉葉片2的每片葉片的外緣為輪胎。

所述的發動機軸4和電機軸5同軸嵌套安裝。

所述的固定葉片1的每片葉片的外緣為充氣輪胎3。

所述的可轉葉片2的每片葉片的外緣為充氣輪胎3。

所述的固定葉片1和可轉葉片2都是空心結構。

所述的固定葉片1和可轉葉片2都是實心結構。

這種可以平地和樓梯轉換行駛的輪子包含可轉葉片2和固定葉片1兩部分。可轉葉片2與固定葉片1緊密的貼合在一起，當可轉葉片2與固定葉片1完全重合時，即如圖二所示，可以實現爬樓過程。當可轉葉片2與固定葉片1呈互補角度時，即如圖一所示，可以實現平路的滾動。

固定葉片1與軸連接，由發動機帶動直接轉動，可轉葉片2由單獨電機控制實現與固定葉片1的兩種配合情況。