[發明專利]一種基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統定位精度評價方法有效
| 申請號： | 201310027824.3 | 申請日： | 2013-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN103167524A | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 孫繼平;李晨鑫 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學(北京) |
| 主分類號： | H04W24/00 | 分類號： | H04W24/00;H04W64/00;E21F17/18 |
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| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 toa 技術 煤礦 井下 人員 定位 系統 精度 評價 方法 | ||
1.一種基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統定位精度評價方法，其特征在于，用于評價基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統的定位精度，所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統的定位精度記為P，進一步包括靜態定位精度和動態定位精度，靜態定位精度記為PS，動態定位精度記為PM，評價方法為P＝MAX[PS，PM]，其中MAX[...]為取最大值函數，定位精度P、靜態定位精度PS，動態定位精度PM的單位為m-米。
2.根據權利要求1所述的一種基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統定位精度評價方法，其特征在于，進一步包括靜態定位精度評價方法和動態定位精度評價方法，分別用于評價基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統的靜態定位精度PS和動態定位精度PM。
3.根據權利要求2所述的一種基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統定位精度評價方法，其特征在于，所述靜態精度評價方法，進一步包括以下內容：
所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統，進行TOA-信號到達時間測量的計時設備，計時器時間分辨率記為τ，單位為s-秒，所述計時器時間分辨率評價的所述靜態定位精度記為PS1，單位為m-米，評價條件為PS1＝τ×c，c為光速，c＝3×108m/s；
所述基于TOA技術的煤礦井下煤礦井下人員定位系統進行TOA-信號到達時間測量的運算設備，處理器頻率記為f，單位為Hz-赫茲，所述處理器頻率評價的所述靜態定位精度記為PS2，單位為m-米，評價條件為PS2＝c/f；
所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統，存在定位誤差，記為Δd，單位為m-米，Δd的取值區間為[Δdmin，Δdmax]，Δdmin，Δdmax分別為誤差的最小值和最大值，Δdmin≤Δdmax，單位為m-米，所述定位誤差評價的所述靜態定位精度記為PS3，單位為m-米，評價條件為
所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統靜態定位精度PS的評價方法為，MAX[...]為取最大值函數，所述靜態定位精度PS＝MAX[PS1，PS2，PS3]。
4.根據權利要求2所述的一種基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統定位精度評價方法，其特征在于，所述動態定位精度評價方法，進一步包括以下內容：
所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統，定位巡檢周期記為Tp，單位為s-秒；
所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統，被測人員的位移速最大位移速度表示為VMax，單位為m/s-米/秒；
所述基于TOA技術的煤礦井下人員定位系統動態定位精度PM的評價方法為，所述動態定位精度PM＝Vmax×Tp。
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