[發(fā)明專利]三爪小滾子定心夾具的夾緊控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310027780.4
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103111648A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯文成;徐楠楠;徐冬;黃輝祥
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): B23B31/24
• 分類號(hào): B23B31/24
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種三爪小滾子定心夾具的夾緊控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1選取水平移動(dòng)的凸輪作為本夾緊控制方法的載體，在夾具工作初始位置時(shí)，凸輪的一端與工件接觸于接觸點(diǎn)D，

步驟2所述夾具采用以下方法設(shè)立：

沿移動(dòng)凸輪的軸線為中心線，在主剖面內(nèi)建立鉸支點(diǎn)A與鉸支點(diǎn)A’且鉸支點(diǎn)A與鉸支點(diǎn)A’以中心線為對稱，取擺桿a、擺桿b、擺桿a’與擺桿b’，將擺桿a的一端與擺桿b的一端固定連接且擺桿a的一端及擺桿b的一端與鉸支點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)連接，將擺桿a’的一端與擺桿b’的一端固定連接且擺桿a’的一端與擺桿b’的一端與鉸支點(diǎn)A’轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺桿a與所述擺桿a’以中心線為對稱，所述擺桿b與所述擺桿b’以中心線為對稱，在所述擺桿a的另一端及所述擺桿a’的另一端分別設(shè)有滾子B及滾子B’，并且，滾子B與移動(dòng)凸輪的一根控制線接觸，滾子B’與移動(dòng)凸輪的另一根控制線接觸，所述擺桿b與所述擺桿b’分別與工件相切于切點(diǎn)C和切點(diǎn)C’，

步驟3通過移動(dòng)凸輪的軸向移動(dòng)，將帶動(dòng)接觸點(diǎn)D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，經(jīng)過凸輪的控制線帶動(dòng)擺桿a與擺桿b、擺桿a’與擺桿b’實(shí)現(xiàn)切點(diǎn)C和切點(diǎn)C’的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾具對工件的三點(diǎn)定位夾緊，

其中，步驟2及步驟3中所述的移動(dòng)凸輪的控制線采用如下步驟得到：

步驟（1）在主剖面內(nèi)，以鉸支點(diǎn)A為坐標(biāo)原點(diǎn)，以移動(dòng)凸輪的軸向作為X軸，建立XAY直角坐標(biāo)系，且使移動(dòng)凸輪位于XAY直角坐標(biāo)系第一象限內(nèi)，

步驟（2）設(shè)定擺桿a的長度擺桿a與Y軸初始夾角α₀、鉸支點(diǎn)A與工件圓心O之間的線段AO的長度及線段與擺桿b的初始夾角β，

步驟（3）以滾子B的圓心為采樣點(diǎn)，通過移動(dòng)凸輪的軸向移動(dòng)，使擺桿a發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)使擺桿a與Y軸的夾角α發(fā)生變化，每當(dāng)擺桿a與Y軸的夾角α變化θ且θ=0.5°~2°時(shí)，采集滾子B的圓心坐標(biāo)（X_i，Y_i），由此獲得N個(gè)采樣點(diǎn)，N為滾子B的采樣數(shù)，N為正整數(shù)，且N值由不等式解得，H為工件的半徑變化范圍，θ為擺桿a與Y軸的夾角α變化量，其中，采樣點(diǎn)的坐標(biāo)為：

Xi=X0+AO‾sin(β-(i-1)θ)-AO‾sin(β-iθ)]]>

Yi=a‾cos(a0+iθ))]]>

i為整數(shù)，1≤i≤N，X₀為起點(diǎn)且起點(diǎn)坐標(biāo)為滾子B處于初始位置時(shí)滾子B的圓心處坐標(biāo)，并記為（X₀，Y₀），X₀為起點(diǎn)橫坐標(biāo)，Y₀為起點(diǎn)縱坐標(biāo)，

步驟（4）將步驟（3）中得到采樣點(diǎn)的坐標(biāo)（Xi，Yi）及起點(diǎn)坐標(biāo)（X₀，Y₀）導(dǎo)入MATLAB軟件進(jìn)行樣條曲線擬合，

得到的樣條曲線，并以樣條曲線作為移動(dòng)凸輪的一條控制線；根據(jù)移動(dòng)凸輪的兩條控制線的關(guān)于移動(dòng)凸輪中心線對稱的關(guān)系，得到另一條控制線。