[發(fā)明專利]用于在腹腔鏡手術(shù)中標(biāo)示和導(dǎo)航的磁場裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310027754.1
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103211654B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阿列克謝·沙羅諾夫;拉維·杜拉蘇拉
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,張彬

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2012年1月24日提交的美國臨時(shí)申請序列第61/589,880號的利益和優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開通常涉及一種在手術(shù)操作過程中用于標(biāo)記或定位目標(biāo)點(diǎn)的裝置、系統(tǒng)和方法，并且更具體而言，涉及一種在微創(chuàng)手術(shù)操作過程中用于標(biāo)示和導(dǎo)航的磁場裝置。

背景技術(shù)

許多手術(shù)操作需要確定手術(shù)工具或內(nèi)部特征在患者體內(nèi)的位置。通常，在不經(jīng)過高成本和耗時(shí)的操作的情況下，這些裝置和/或內(nèi)部特征不容易定位。多種成像裝置，例如MRI和/或x射線，可以用于觀察患者身體的內(nèi)部。

然而，在必須快速確定所述結(jié)構(gòu)的位置的手術(shù)操作中，這種裝置是不合適的。此外，利用輻射的成像裝置可能對患者的健康有害。另外，通過成像裝置（例如，MRI和/或x射線）取得的圖像必須由專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行顯影和分析。此外，這種操作通常花費(fèi)昂貴。通常，一旦確定了特定的區(qū)域，外科醫(yī)生將會在該位置放置物理標(biāo)記，例如，在該位置處形成切口并放置插管。期望的是使用更少傷害的方式以實(shí)時(shí)地標(biāo)記和標(biāo)識目標(biāo)區(qū)域。

因此，對于在手術(shù)操作過程中能夠精確且快速地定位患者體內(nèi)的器械和結(jié)構(gòu)的裝置和方法存在持續(xù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開涉及在微創(chuàng)手術(shù)操作中用于標(biāo)示下方結(jié)構(gòu)（例如，身體結(jié)構(gòu)或手術(shù)裝置和/或器械）的位置的系統(tǒng)、裝置和方法。

用于定位體組織下方的結(jié)構(gòu)的手術(shù)標(biāo)示系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)磁體（例如，永磁體），其被配置成安放在體腔內(nèi)的組織下方。所述方法可以用抓緊器放置或臨時(shí)地固定至植入物（例如，疝網(wǎng)（hernia?mesh））上，或利用緊固法（例如縫合線、倒鉤、吻合釘或其它緊固件）固定到組織上。各磁體產(chǎn)生磁場，距離所述磁體較近的磁場的強(qiáng)度大于距離所述磁體較遠(yuǎn)的磁場的強(qiáng)度。標(biāo)示裝置包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器，其各自配置以檢測磁場的強(qiáng)度；以及指示器，其提供在位置處的磁場強(qiáng)度的指示。通過感應(yīng)磁場的強(qiáng)度，在所述組織下方的磁體的放置可以通過移動標(biāo)示裝置反復(fù)試驗(yàn)直至接收到所述指示器給出的所述標(biāo)示裝置與安放的磁體對準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)闹甘径_定。

所述指示器可以包括一個(gè)或多個(gè)光源，例如，發(fā)光二極管（LED），隨著標(biāo)示源越接近所安放的磁體，光源的亮度可以增加。所述一個(gè)或多個(gè)光源還可以包括許多光源，并且可以成排布置以提供光指示條。隨著所述標(biāo)示裝置的位置越接近磁體，更多數(shù)目的光源可以被點(diǎn)亮。

一旦下方的磁體被定位，它們的位置可以在監(jiān)視系統(tǒng)上被電子標(biāo)記或在患者皮膚上被物理地標(biāo)記。例如，標(biāo)記器可以用于在其下方具有磁體的位置的皮膚上標(biāo)記位置。所述標(biāo)示裝置可以包括用于接收標(biāo)記器的孔以有利于標(biāo)記皮膚。

在使用過程中，組織下方和/或在體腔內(nèi)的目標(biāo)點(diǎn)或位置是通過將磁體植入到這些位置處而被標(biāo)記的。使用上述標(biāo)示裝置容易找到標(biāo)記的位置。在使用過程中，所述標(biāo)示裝置的操作者將沿著患者組織（例如，患者的組織）的表面移動標(biāo)示裝置，并觀察指示器關(guān)于在移動標(biāo)示裝置的位置處的磁場的強(qiáng)度的指示。通過反復(fù)試驗(yàn)，通過找到磁場最強(qiáng)處的那些位置來標(biāo)示各磁體。

在下文中將更加詳細(xì)地描述本公開的這些和其它實(shí)施例。

附圖說明

在此將參照附圖描述本公開的實(shí)施例，其中：

圖1為磁體的立體圖；

圖1A為根據(jù)本公開的標(biāo)示裝置的俯視圖；

圖2示出了通過使用圖1A的標(biāo)示裝置來定位和標(biāo)記所放置的圖1的磁體的位置；

圖3示出了放置在組織的表面并且沿共同軸線與圖1的磁體和標(biāo)記裝置對準(zhǔn)的圖1A的標(biāo)示裝置；

圖3A為在患者的組織表面上的標(biāo)記的俯視圖；

圖3B示出了在圖1的磁體的位置處展開網(wǎng)狀物；

圖4為根據(jù)本公開的另一標(biāo)示裝置的俯視圖；以及

圖5示出了與標(biāo)記器對準(zhǔn)的圖4的標(biāo)示裝置和在組織下側(cè)的圖1的磁體。

具體實(shí)施方式

在此參照附圖將描述本公開的具體的實(shí)施例。在下面的附圖和描述中，其中相同的附圖標(biāo)記表示相似或相同的元件，術(shù)語“近側(cè)”指的是裝置的在使用過程中最接近操作者的端，而術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是在使用過程中最遠(yuǎn)離操作者的端。