[發明專利]一種三維內窺鏡裝置

無效

• 申請號: 201310027653.4
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103040430A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 胡曉明;胡衛東;董斐;安磊;周雅;李勤;曹群
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維內窺鏡裝置，其中（1）（2）是內窺鏡鏡組，（3）是分光鏡，（4）是內窺鏡的鏡管支架，（5）是圖像傳感器，（6）是計算單元，（7）是光纖維束，（8）是照明光源，（9）（11）是耦合透鏡，（10）是空間光調制器。其特征在于可通過空間光調制器（10）將結構光照射到光纖維束（7）上，通過光纖可彎曲傳播到光纖維束出射端面處，并經分光鏡（3）及內窺鏡鏡組（1）（2）照射到待檢查區域，其反射光可成像到圖像傳感器（5）上，經同步采集結構光反射圖像并計算后可恢復出物體的三維表面結構信息。

2.根據權利要求1所述的一種三維內窺鏡裝置，其特征在空間光調制器（10）通過照射均勻光照，可提供常規二維內窺鏡的檢查操作，使用戶可通過控制空間光調制器（10）的工作模式使該裝置在二維和三維成像模式間切換。

3.根據權利要求1所述的一種三維內窺鏡裝置，其照明光既可通過內窺鏡鏡組（1）（2）成像照射檢測區域，也可通過結構化的光纖維束直接導光至內窺鏡前端。

4.根據權利要求1所述的一種三維內窺鏡裝置，該裝置不限制照明光源（8）的構成方式，其方式可為白光光源通過濾色片分時操作形成照明，也可通過棱鏡等將多個單色光源合成白光圖像。

5.根據權利要求1所述的一種三維內窺鏡裝置，該裝置不限圖像傳感器（5）的構成方式，其方式可為單片彩色圖像傳感器，也可通過棱鏡分為多個單色圖像傳感器同步檢測空間光調制器（10）的結構光圖像。

6.根據權利要求1所述的一種三維內窺鏡裝置，其特征在空間光調制器（10）可為反射式，也可為透射式。