[發明專利]機床自動工具更換裝置用工具定位裝置

有效

• 申請號: 201310027618.2
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103223612A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 金秀憲
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;黃綸偉

技術領域

本發明涉及機床自動工具更換裝置（ATC）用工具定位裝置，更詳細地講，涉及如下所述的機床自動工具更換裝置（ATC）用工具定位裝置：不僅能夠進行各軸方向的旋轉方向調節和定位，而且還能夠對有可能會持續產生沖擊的部分賦予緩沖功能，從而能夠滿足工具在工具倉與工具移送器之間移動的可靠性和耐久性。

背景技術

一般，在機床中多個工具（tool）保管在機床的工具倉中，根據控制部的指令來使特定的工具引出或再次收納安裝。

另外，關于機床的工具倉，在鏈條的一側設置有夾具（gripper），鏈條設置在驅動鏈輪（sprocket）和空轉鏈輪上，鏈條隨著驅動鏈輪驅動而移動。

即，特定的夾具向工具更換位置側移動而使工具向自動工具更換裝置（ATC）移動，或者將從自動工具更換裝置傳遞而來的工具收納在特定的夾具中。

參照圖1至圖3，進一步詳細說明以往的工具倉10。

圖1是用于說明以往的工具倉的例示圖，圖2是用于說明工具在以往的工具倉中出納的部分的例示圖，圖3是用于說明在以往的工具倉中用于驅動鏈條的部分的例示圖。

如圖1所示，關于工具倉10，在一側配置有驅動裝置12，在該驅動裝置上設置有驅動鏈輪14，在工具倉10的另一側設置有空轉鏈輪16，在驅動鏈輪14和空轉鏈輪16上設置有鏈條20。

另外，在上述的空轉鏈輪16上可以設置有調節上述鏈條20的張力的張力調節裝置18。

另外，如圖3所示，上述的驅動鏈輪14構成為，在外周形成有用于收容鏈條20的鏈條襯套22的襯套槽15。

在上述的鏈條20上設置有收納工具60的夾具30。

另外，在上述的驅動鏈輪14與上述的空轉鏈輪16的之間，具有引出或收納工具60的更換位置，在該更換位置上配置有定位裝置40和工具輸送裝置50。

另外，在鏈條20的外側還可以配置有防振裝置45，防振裝置45用于在對夾具30或工具60加壓而將特定的工具出入于夾具30時穩定夾具30。

即，鏈條20通過驅動裝置12的驅動而移動，由此夾具30向更換位置側移動而位于特定的位置。

之后，在通過定位裝置40的驅動而暫時固定固定鏈條20而使其不能移動的狀態下，工具60通過工具輸送裝置50而出入于夾具30。

但是，如上所述的以往的工具倉10存在如下所述的問題。

如圖1所示，從驅動鏈輪14到工具60出入的位置存在距離S，即使對于驅動裝置12應用能夠進行數控的伺服電機，為了使工具60移動，如圖1和圖2所示，也必須需要單獨的定位裝置40。

如圖2所示，上述的定位裝置40構成為，通過致動器的驅動而使推桿緊密結合在鏈條20的鏈條襯套22之間而暫時固定鏈條20。

即使配置如上所述的定位裝置40，鏈條20的鏈節、銷以及鏈條襯套22連接，在多個節的每個節都配置有一個夾具30，為了使鏈條20彎曲需要最小限度的公差或背隙（backlash），由于這種公差而存在特定的夾具60不能停止于正確位置的問題。

另外，構成鏈條20的多個鏈節的長度有可能增加，產生與該增加的長度相應量的誤差，從而鏈條20的張力有可能變得松弛，存在為了調節鏈條20的張力而需要頻繁地使用張力調節裝置18的繁瑣問題。

另一方面，在想要通過定位裝置40而固定鏈條20的移動時，也因定位裝置40的驅動需要時間，因此存在工具更換所需的整個時間變長的問題。

另一方面，用于解決這種問題的技術公開于韓國公開專利號第10-2011-0002124號。所公開的上述技術，涉及如下所述的機床的工具倉：在想要更換工具時，使夾具能夠停止在正確位置，即使鏈條變得松弛也可以在不調節鏈條張力的狀態下進行利用，能夠縮短工具更換所需的時間。

但是，如圖2所示，以往的定位銷42的結構構成為錐形，從而存在很難限制正確的距離公差，在上下定位中也不能表現出出色的性能的問題。

另外，鏈條20的輥支撐部設計在與定位銷42相同的位置，從而存在夾具60在鏈條20中向垂直方向扭曲時沒有可修正的方法的問題。并且，嚴格地限制對于Y軸排列來組裝，從而存在結構物直接受到在導入或導出工具時施加的沖擊而導致破損的問題，因此需要考慮這些的新的改善結構。

現有技術文獻

專利文獻1：韓國專利申請第10-2000-0087655號

發明內容