[發明專利]馬達與減速裝置的連結結構

有效

• 申請號: 201310027531.5
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103378682A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 中川寬之;宮古道雄
• 申請（專利權）人: 株式會社椿艾默生
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

技術領域

本發明涉及一種馬達與減速裝置的連結結構（以下，有時簡稱為“連結結構”。）。

背景技術

一直以來，要求馬達小型化，然而，近年來還要求高效化，因此在日本也有了高效馬達的標準定制、法制化的動向。若使馬達高效化，馬達的尺寸會增大，因此，僅靠將連結于減速裝置的馬達變更為高效馬達，則只會導致裝置整體尺寸的臃腫。因此，為使裝置整體的尺寸緊湊，需要高效且小型的馬達、小型的減速裝置、或小巧的連結結構。

至今為止，一直對馬達與減速裝置的連結結構進行了改良，作為這種連結結構的一例，可以舉出以下幾種。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2008－180319號公報

專利文獻2：特開2004－364364號公報

專利文獻1中公開了如下的馬達與減速裝置的連接結構：將馬達軸插入軸向上形成有狹縫的夾緊套筒（clamp?sleeve）的一端，將徑向貫通狹縫（slit）的緊定螺栓（clamp?bolt）擰入夾緊套筒，由此將夾緊套筒緊固在馬達軸，進而在夾緊套筒的另一端安裝輸入齠輪（pinion），從而在馬達與減速裝置連結的情況下，夾緊套筒和輸入齠輪分別由軸承軸支撐。

專利文獻2中公開了如下的馬達與減速裝置的連接結構：將馬達軸插入軸向上形成有狹縫的夾緊套筒的一端，將徑向貫通狹縫的緊定螺栓擰入夾緊套筒，由此將夾緊套筒緊固在馬達軸，進而在夾緊套筒的另一端設置輸入齠輪，從而在馬達與減速裝置連結的情況下，夾緊套筒由軸承軸支撐。

發明內容

發明要解決的課題

如專利文獻1的連結結構存在如下問題：由于夾緊套筒和輸入齠輪分別由軸承軸支撐，因此部件數量多，而且還需要兩個軸承，因此相應地導致尺寸變大。

另外，如專利文獻2的連結結構與專利文獻1的連結結構相比，由于具有一個軸承而相應地能夠實現尺寸的小型化，但是，存在組裝時必須將緊定螺栓緊固在夾緊套筒、花費組裝工時的問題。

另外，當為專利文獻1和2的連結結構的情況，由于通過將一個緊定螺栓擰入夾緊套筒而將夾緊套筒緊固在馬達軸，因此施加于夾緊套筒的緊固力不均勻。因此，夾緊套筒無法均勻地貼緊于馬達軸，馬達軸軸心會發生搖動。該馬達軸軸心的搖動會引起輸入齠輪軸心的搖動，因此成為一問題。在該問題上，對于專利文獻1的連結結構，能夠通過分別軸支撐馬達軸、輸入齠輪的軸承來抑制軸心的搖動，但對于專利文獻2的連結結構會產生如下問題：由于不具有對輸入齠輪軸支撐的軸承，因此難以抑制軸心的搖動，因此容易受到減速機構的齒輪反作用力的影響，會產生軸承的破損、輸入齠輪或馬達軸的折損等。

因此，本發明鑒于上述現有技術的問題點，其目的在于提供一種既小巧又易于組裝、并能夠抑制軸心搖動的馬達與減速裝置的連結結構。

解決課題的方法

本發明通過以下的馬達與減速裝置的連結結構來解決了上述課題。

一種馬達與減速裝置的連結結構，其中，用于傳遞來自馬達輸出軸的轉矩的輸入齠輪插入在減速裝置的輸入部，其特征在于，

所述馬達與減速裝置的連結結構具備：

筒狀構件，其具有用于插入所述輸出軸的軸插入部、從用于插入所述輸出軸的那一側端部向軸方向延伸的狹縫；

軸承，其以具有過盈量的方式嵌入所述軸插入部的外周側，由此將所述筒狀構件緊固在所述輸出軸；

軸承接收部，其設置于所述減速裝置側，并用于嵌入所述軸承的外輪。

發明效果

根據本發明的結構是，由于采用了通過將軸承以具有過盈量的方式嵌入軸插入部的外周側，使筒狀構件緊固在輸出軸的結構，因此與通過緊定螺栓緊固夾緊套筒的情況相比，能夠以軸承內輪的整個內周面將所述筒狀構件均勻地緊固在輸出軸，所以軸插入部均勻地貼緊于輸出軸，從而能夠抑制輸出軸軸心的搖動。另外，根據該結構，無需現有技術中般在夾緊套筒擰入緊定螺栓的操作，因此能夠簡便地組裝。另外，只需一個軸承，因此有利于連結結構的小型化。

另外，若為在軸插入部的外周側具有軸承的位置固定單元的結構，則能夠可靠地維持軸承以具有過盈量的方式嵌入軸插入部外周側的狀態。而且，若為在軸插入部的外周面設有從插入輸出軸的那一側以尖細狀形成的錐形外周面，并在軸承內輪的內周面設有對應于錐形外周面的錐形內周面的結構，則能夠增大對軸插入部輸出軸的緊固力。

附圖說明

圖1是表示本發明第一實施方案的連結結構的縱剖面圖。

圖2是本發明連結結構的組裝方法的說明圖。