[發明專利]線纜位置調整機構

有效

• 申請號: 201310027445.4
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103107476A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 劉連橋;吳宵松;劉超
• 申請（專利權）人: 昆山市佰奧自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種線纜位置調整機構，其特征在于：包括基座（1）和設于該基座上的CCD相機（2）、大齒輪（3）、小齒輪（4）以及夾爪（5），所述大齒輪和小齒輪通過皮帶輪（6）傳動連接，大齒輪的旋轉軸一端可轉動連接于所述基座上，小齒輪的旋轉軸一端與伺服馬達（7）的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對稱設置的第一、二夾持臂（51、52），該第一、二夾持臂的一端形成一對相對的第一、二夾持面（511、521）用于夾持線纜（9），該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿（53、54）的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動穿過并分別鉸接第三連桿（55）的兩端；在所述基座上還固設有推力氣缸（8），該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠離所述第一、二連桿的一側面上用于推動第三連桿向靠近和遠離大齒輪方向往返運動；所述第一、二夾持臂的中間分別向內側固設有U型的第一、二凸耳（512、522），該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設有第一、二固定連桿（56、57），該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上，另一端分別固定于大齒輪上；所述CCD相機通過相機調整機構（21）固定于基座上，該相機調整機構能夠調整CCD相機的水平高度和豎直高度使所述CCD相機的鏡頭正對所述第一、二夾持面夾持后的線纜（9）；另設有控制器，所述CCD相機將拍攝到的圖像信號傳輸給該控制器，該控制器根據接收的信號控制所述伺服馬達和推力氣缸的動作。

2.根據權利要求1所述的線纜位置調整機構，其特征在于：在所述第三連桿和大齒輪之間設有處于彈性狀態的復位彈簧（58），該復位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側面上。

3.根據權利要求1或2所述的線纜位置調整機構，其特征在于：所述第一、二連桿長度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉軸對稱分布。

4.根據權利要求1或2所述的線纜位置調整機構，其特征在于：所述第一、二夾持臂的一端分別向內彎折并形成相對的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。

5.根據權利要求1或2所述的線纜位置調整機構，其特征在于：所述大齒輪的旋轉軸中心為中空的。