[發(fā)明專利]一種輪椅上下樓梯的方法及其設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310027105.1
• 申請(qǐng)日: 2013-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103961228B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯斌淞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯斌淞
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/10
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張亞利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種輪椅上下樓梯的方法及其設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)今的居民住宅其層高低于8層的大多沒(méi)有電梯，特別是國(guó)內(nèi)的居民住宅，很大比例都只有樓梯而沒(méi)有電梯。然而隨著國(guó)內(nèi)老齡化的加劇，中老年人上下樓梯將是一個(gè)較為棘手的問(wèn)題。因而，研發(fā)和制造能夠上下樓梯的輪椅設(shè)備已經(jīng)是迫在眉睫。不僅如此，除了中老年人士之外，廣大傷病或殘疾人士也需要這樣的設(shè)備以便于其生活中的上下樓梯。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種輪椅上下樓梯的方法，其特征在于，包括如下步驟：通過(guò)液壓桿調(diào)節(jié)輪組角度來(lái)控制所述輪椅上下樓梯；在上樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前高后低呈仰角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯；在下樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前低后高呈俯角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯；在平地時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組水平，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輪椅平地行走。同時(shí)本發(fā)明還提供了一種輪椅設(shè)備，其特征在于，包括：座椅，椅腿，輪組一，輪組二，液壓桿一，液壓桿二，軸承一，軸承二；所述輪組一的前端通過(guò)所述軸承一與所述椅腿相連接；所述輪組二的前端通過(guò)軸承二與所述輪組一的后端相連接；所述液壓桿一的一端固定在所述座椅上，另一端與所述輪組一相連接，用于控制所述輪組一的角度；所述液壓桿二的一端固定在所述座椅上，另一端與所述輪組二相連接，用于控制所述輪組二的角度。進(jìn)而使得廣大中老年人士以及殘障人士可以乘坐該輪椅設(shè)備上下樓梯，極大地方便了中老年人士以及殘障人士的生活。

附圖說(shuō)明

圖1是輪椅上下樓梯步驟的流程圖；

圖2是輪椅的輪組分兩組控制上下樓梯的步驟流程圖；

圖3是控制輪椅延長(zhǎng)桿的步驟流程圖；

圖4是輪椅設(shè)備的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5是輪椅設(shè)備的輪組二平地展開(kāi)的側(cè)視圖；

圖6是輪椅開(kāi)始上樓梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是輪椅上樓梯途中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是輪椅上樓梯結(jié)束時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是輪椅開(kāi)始下樓梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是輪椅下樓梯途中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是輪椅下樓梯結(jié)束時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是輪椅開(kāi)始下樓梯的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是輪椅下樓梯途中的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是輪椅齒輪傳動(dòng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是輪椅傳動(dòng)帶傳動(dòng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是輪椅加裝保護(hù)板后輪組二收起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是輪椅加裝保護(hù)板后輪組二展開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是輪椅上樓梯途中的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是輪椅上樓梯即將結(jié)束的優(yōu)化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是人工遙控操作輪椅上樓的示意圖；

圖21是輪椅遙控器擋位和開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明輪椅上下樓梯的方法包括如下步驟：

步驟10001：通過(guò)液壓桿調(diào)節(jié)輪組角度來(lái)控制所述輪椅上下樓梯；

具體的，為了使得輪椅能夠攀爬樓梯并且乘坐舒適，輪椅的輪組需要根據(jù)上下樓梯的不同場(chǎng)景調(diào)節(jié)其角度，使得輪組能夠在樓梯臺(tái)階的坡面上行駛。在本發(fā)明的方法中，輪組角度調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓桿的伸長(zhǎng)與收縮來(lái)完成的。

步驟10002：在上樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前高后低呈仰角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯；

具體的，在輪椅上樓梯時(shí)，需要輪椅的乘坐者身體盡量保持水平，以提高輪椅的舒適度，因而僅僅輪組向上仰起與樓梯上坡面平行，座椅卻需要盡量保持平穩(wěn)。在該過(guò)程中輪椅的液壓桿推動(dòng)輪組前高后低呈仰角，此時(shí)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)爬坡，帶動(dòng)所述輪椅上樓梯，而座椅平面水平，身體隨之水平使得乘坐者感到較為舒適。

步驟10003：在下樓梯時(shí)，所述液壓桿推動(dòng)所述輪組前低后高呈俯角，所述輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯；

具體的，在輪椅下樓梯時(shí)，也需要輪椅的乘坐者身體盡量保持水平，以提高輪椅的舒適度，因而僅僅輪組向下俯傾與樓梯下坡面平行，座椅卻需要盡量保持平穩(wěn)。在該過(guò)程中輪椅的液壓桿推動(dòng)輪組前低后高呈俯角，此時(shí)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)下坡，帶動(dòng)所述輪椅下樓梯，而座椅平面水平，身體隨之水平使得乘坐者感到較為舒適。