[發明專利]用于產生視差值的圖像處理方法和設備

在審

• 申請號: 201310027078.8
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN103220542A
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 金智元;李皓榮;樸斗植;鄭英珠
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N7/26
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張軍;張云珠

本申請要求于2012年1月18日提交到韓國知識產權局的第10-2012-0005746號韓國專利申請的優先權利益，該申請的公開通過引用合并于此。

技術領域

一個或多個示例實施例涉及一種用于處理圖像的方法和設備，更具體地，涉及一種可基于圖像和初始視差圖來產生最終視差圖的設備和方法。

背景技術

當基于立體圖像或多視圖圖像執行場景重建或深度估計時，可在特定視圖中觀察到一部分預定對象或整個預定對象，然而，在其他視圖中無法觀察到所述一部分預定對象或整個預定對象。例如，當捕捉對象的相機被移動時或當觀看對象的視點被改變時，現在可從改變的視點看到在改變視點之前未顯示出的區域。這種事件可被稱為遮擋(occlusion)。

被遮擋的部分在多個視圖中可能不具有對應性。因此，理論上無法估計被遮擋的部分的三維(3D)位置。

為了解決由遮擋所引起的問題，可使用各種處理遮擋的方法。

發明內容

上述和/或其他方面通過提供一種圖像處理設備來實現，所述圖像處理設備包括：接收單元，用于接收包括像素的色彩信息的圖像和包括像素的視差信息的初始視差圖；約束確定單元，用于確定約束；產生單元，用于通過在確定的約束下向所述像素之中的兩個彼此相鄰并具有相似色彩的像素分配相似視差來產生最終視差圖。這里，一部分像素可對應于通過初始差值圖未確定視差值的像素，并且最終視差圖可包括所有像素的視差值。

所述約束可對應于硬約束，即，所述像素之中具有通過初始視差圖確定的視差值的像素可在最終視差圖中具有相同視差值。

產生單元可通過確定每個像素的視差值來產生最終視差圖，以降低能量。

能量可根據第一像素的視差值與第一像素的相鄰像素的色彩相似性加權視差值之間的差異的增加而增加。

第一像素可對應于所述像素之中的預定像素。

第一像素的相鄰像素可對應于所述像素之中位于基于第一像素的坐標預定的范圍內的像素。

所述約束可對應于軟約束，即，所述能量可根據第二像素在初始視差圖中的視差值與第二像素在最終視差圖中的視差值之間的差異的增加而增加。

產生單元可將先前幀中的第四像素添加到當前幀中的第三像素的相鄰像素。

第三像素在當前幀中的坐標可與第四像素在先前幀中的坐標相同。

當前幀可包括圖像和初始視差圖。

先前幀和當前幀可對應于時間上連續的幀。

產生單元可向視差值未確定的像素中的至少一個像素分配初始視差值。

產生單元可以按坡道的形式向視差值未確定的像素中的至少一個像素分配初始視差值。

圖像處理設備可還包括解壓縮單元，用于當圖像和初始視差圖已被壓縮時，對圖像和初始視差圖進行解壓縮。

由于作為壓縮初始視差圖的結果而丟失的初始視差圖的數據，可產生視差值未確定的像素。

圖像處理設備可還包括用于向上擴展圖像和初始視差圖的向上擴展單元。

上述和/或其他方面還通過提供一種圖像處理方法來實現，所述方法包括：接收包括像素的色彩信息的圖像和包括像素的視差信息的初始視差圖；確定約束；通過在確定的約束下向所述像素之中的兩個彼此相鄰并具有相似色彩的像素分配相似視差來產生最終視差圖。這里，一部分像素可對應于通過初始差值圖未確定視差值的像素，并且最終視差圖可包括所有像素的視差值。

上述和/或其他方面還通過提供一種圖像處理設備來實現。所述設備包括：接收單元，用于接收包括像素的色彩信息的圖像和包括像素的視差信息的初始視差圖，其中，所述初始視差圖中的像素中的至少一部分像素是具有未確定的視差值的視差未確定的像素；約束確定單元，用于確定約束；產生單元，用于通過在確定的約束下向所述像素之中的兩個彼此相鄰的像素分配相似視差來產生最終視差圖，最終視差圖包括每個像素的視差值。

當兩個相鄰像素中的一個像素是視差未確定的像素，并且所述兩個相鄰像素中的另一個像素具有確定的視差值并具有與視差值未確定的像素相似的色彩時，圖像處理設備的產生單元可向所述兩個相鄰像素分配相似視差。

實施例的另外的方面將在以下的描述中部分地進行闡述，并將部分地通過所述描述而清楚，或可通過本公開的實踐而被了解。

附圖說明

從以下結合附圖對實施例的描述，這些和/或其他方面將變得清楚和更易于理解，其中：

圖1示出根據示例實施例的圖像處理設備；

圖2示出根據示例實施例的圖像處理方法；