[發明專利]掉貨檢測系統無效
| 申請號: | 201310026739.5 | 申請日: | 2013-01-24 |
| 公開(公告)號: | CN103971457A | 公開(公告)日: | 2014-08-06 |
| 發明(設計)人: | 趙儉;何沖;王曉輝;胡文俊 | 申請(專利權)人: | 鴻富錦精密工業(武漢)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G07F11/00 | 分類號: | G07F11/00;G08C23/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 430205 湖北省武漢市東*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 貨檢 系統 | ||
1.一種掉貨檢測系統,用于檢測自動售貨機中是否有物品掉落,包括一發射板、一接收板及一與所述發射板和所述接收板相連接的微控制器,所述掉貨檢測系統設有一位于所述發射板與所述接收板之間的出貨通道,其特征在于:所述發射板沿垂直重力方向依次排列有一第一發射管、一第二發射管及一第三發射管,所述接收板沿垂直重力方向依次排列有一第一接收管、一第二接收管及一第三接收管,所述第一發射管、所述第二發射管及所述第三發射管用于依次發射紅外線信號,所述第一接收管及所述第二接收管用于接收所述第一發射管發射的紅外線信號,所述第一接收管、所述第二接收管及所述第三接收管用于接收所述第二發射管發射的紅外線信號,所述第二接收管及所述第三接收管用于接收所述第三發射管發射的紅外線信號,所述微控制器用于根據所述第一接收管、所述第二接收管或所述第三接收管接收到的信號而引起的電平是否有變化而判斷所述出貨通道中是否有物品掉落。
2.如權利要求1所述的掉貨檢測系統,其特征在于:所述發射板還包括一第四發射管,所述接收板還包括一對應于所述第四發射管的第四接收管,所述第二接收管、所述第三接收管及所述第四接收管用于接收所述第三發射管發射的紅外線信號,所述第三接收管及所述第四接收管用于接收所述第四發射管發射的紅外線信號。
3.如權利要求1所述的掉貨檢測系統,其特征在于:所述發射板與所述接收板位于同一平面上。
4.如權利要求1所述的掉貨檢測系統,其特征在于:所述掉貨檢測系統還包括四個與所述每一接收管連接的接收電路,每一接收電路包括一運算放大器、一與所述運算放大器連接的比較器,所述接收管接所述運算放大器的正向輸入端,所述運算放大器的輸出端接所述比較器的反向輸入端,所述比較器的輸出端接所述微控制器。
5.如權利要求4所述的掉貨檢測系統,其特征在于:每一接收管為光敏三極管,所述光敏三極管的集電極接一第一電源,所述接收管的發射極通過一第一電阻接地,所述光敏三極管的發射極接所述運算放大器的正向輸入端。
6.如權利要求5所述的掉貨檢測系統,其特征在于:所述運算放大器的反向輸入端通過一第二電阻接地,所述第二電阻串聯一第三電阻接所述運算放大器的輸出端。
7.如權利要求6所述的掉貨檢測系統,其特征在于:所述所述運算放大器的輸出端接所述比較器的反向輸入端,所述比較器的正向輸入端通過一第四電阻接地,所述比較器的正向輸入端通過一第五電阻接一第二電源,所述比較器的輸出端通過一第六電阻所述微控制器。
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