[發明專利]發動機重啟控制裝置

有效

• 申請號: 201310026383.5
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103225556B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 浦部洋
• 申請（專利權）人: 鈴木株式會社
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及發動機重啟控制裝置，尤其涉及具有怠速停止功能并且其上安裝有電動助力轉向（EPS）系統的車輛用的發動機重啟控制裝置。

背景技術

已經存在安裝有包括控制裝置的發動機重啟控制裝置的車輛。該控制裝置在滿足預定停止條件時使作為驅動車輛行駛的發動機停止，并且在該發動機停止之后當滿足預定重啟條件時重啟該發動機。

作為這種發動機重啟控制裝置的例子，例如具有以下例子。

專利文獻1：日本特開2005-271640號公報

專利文獻2：日本特開2000-345878號公報

根據專利文獻1的車輛用的動力轉向裝置配置為，當在怠速停止狀態下轉向盤（把手）的轉向扭矩變化率或者轉向角度變化率超過預定閾值時，重啟發動機。

根據專利文獻2的車輛用的發動機自動停止和重啟裝置配置為，當確定在怠速停止狀態下根據轉向盤的轉向角度執行靜態轉向操作時，重啟發動機。

在這方面，已經存在使用由轉向角度檢測裝置（轉向角度傳感器）檢測到的轉向角度或者由轉向扭矩檢測裝置（扭矩傳感器）檢測到的轉向扭矩來檢測轉向盤的左右轉動的方法。然而，根據該方法，存在通常會引起這些檢測裝置的中點偏移或者電動助力轉向（EPS）系統的EPS控制裝置（EPS?ECU）的感測誤差的問題。因此，該中點偏移和該感測誤差可引起重啟發動機所需的轉向盤的轉向角度的橫向偏差。

特別地，車輛在停止期間具有怠速停止功能或者在減速期間具有怠速停止功能，并且根據電動助力轉向系統的標準安裝有轉向扭矩檢測裝置。在這種安裝有能夠在由轉向扭矩檢測裝置檢測到的轉向扭矩超過預定閾值時從怠速停止狀態重啟的發動機的車輛中，即使在轉向扭矩沒有施加到轉向盤的狀態下，在實際的轉向扭矩檢測裝置中也檢測到左或右方向上的輕微轉向扭矩。此外，當感測來自轉向扭矩檢測裝置的檢測信號時，在該電動助力轉向系統的EPS控制裝置中可能引起感測誤差。

因此，在檢測到的傳感器扭矩值中包括左或右偏差（ΔT）。結果，即使當發動機以轉向盤的左右相同的啟動扭矩閾值（Tres）重啟時，由于左轉重啟扭矩變為Tres-ΔT并且右轉重啟扭矩變為Tres+ΔT，所以重啟發動機所需的扭矩存在差異。因此，存在引起重啟發動機所需的轉向盤的轉向角度的橫向差異的問題。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種發動機重啟控制裝置，其能夠通過使用轉向扭矩檢測裝置或者轉向角度檢測裝置在怠速停止期間尋找重啟扭矩原點或者重啟角度原點來防止重啟發動機所需的轉向盤的轉向角度的橫向差異。

為了實現上述目的，根據本發明實施方式的一方面，提供一種發動機重啟控制裝置，包括：控制器，其用于當滿足預定停止條件時，使作為驅動車輛行駛的發動機停止，并且用于在使所述發動機停止之后，當滿足預定重啟條件時，重啟所述發動機；以及轉向扭矩檢測器，其用于檢測能由駕駛者操作的轉向盤的轉向扭矩，其中所述控制器包括原點扭矩設定單元，所述原點扭矩設定單元用于當滿足所述預定停止條件并且所述發動機停止時將由所述轉向扭矩檢測器檢測到的轉向扭矩設定為原點扭矩，并且其中當由所述轉向扭矩檢測器檢測到的所述轉向扭矩超過由所述原點扭矩設定單元以原點扭矩為基準設定的預定閾值時，所述控制器重啟所述發動機。

根據本發明，可以通過使用轉向扭矩檢測裝置或者轉向角度檢測裝置在怠速停止期間尋找重啟扭矩原點或者重啟角度原點來防止重啟發動機所需的轉向盤的轉向角度的橫向偏差。

附圖說明

在附圖中：

圖1是示出安裝有發動機重啟控制裝置的車輛的示意圖。（實施方式）

圖2是示出通過轉向扭矩進行的重啟控制的流程圖。（實施方式）

圖3是示出通過轉向角度進行的重啟控制的流程圖。（實施方式）

圖4是用于說明扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N·m]，并且現有技術中轉換到怠速停止狀態之后轉向盤向右轉動的情況的視圖。（現有技術）

圖5是用于說明扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N·m]，并且現有技術中轉換到怠速停止狀態之后轉向盤向左轉動的情況的視圖。（現有技術）

圖6是用于說明扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N·m]，只增加用于設定重啟原點扭矩的初始值的邏輯，并且轉換到怠速停止狀態之后轉向盤向右轉動的情況的視圖。（實施方式）

圖7是用于說明扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N·m]，只增加用于設定重啟原點扭矩的初始值的邏輯，并且轉換到怠速停止狀態之后轉向盤向左轉動的情況的視圖。（實施方式）