[發明專利]一種鍛壓成型流水線上的步進梁單驅動裝置

無效

• 申請號: 201310026208.6
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN103962491A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 唐存干;時忠明;浦如波
• 申請（專利權）人: 江蘇金稈農業裝備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機電一體化技術領域，具體為一種旋耕刀鍛壓成型流水線上的步進梁單驅動裝置，特別是步進梁Z方向上的單驅動位移結構。

背景技術

在傳統旋耕機刀具的制作中，由于旋耕刀具有一定的立體形狀且形面之間具有一定角度，刀面上還存在多個連接孔，因此在鍛壓工藝中需要通過多個工位的成型模具，逐步壓延、沖制產生。具體為：在一臺壓機上設置一成型模，由人工手持工具將熱態毛坯件放入第一臺壓機的成型模內，完成第一道壓延工步后，再由人工利用工具從成型模中取出工件，送入第二臺壓機中的成型模中，或壓延或沖孔，依次類推在多臺壓機的多個工位中相繼完成多個設定工步。顯然，這種制作方法比較落后，生產效率十分低下。不僅需要的設備多、占地面積大、動力消耗高、用工人數多、操作工人的勞動強度大，且由于多臺壓機之間的距離遠，因而導致熱態工件在壓機與壓機之間的傳遞時間過長，溫度下降，使工件的成形質量得不到保證。隨著機電一體自動化技術在各個領域中的不斷運用，人們開始償試在一臺模鍛壓機上通過多個工位、多個各不相同的模腔、沖頭，以自動流水線的生產方式循環鍛壓或沖制完成旋耕刀的全部制作工序，借以改變旋耕刀傳統落后的生產模式。這樣的構想除需要自動控制技術外，在機電一體化技術上還必須滿足以下條件：a、N個旋耕刀熱態壞件和N+1個旋耕刀熱態壞件要具備放置同一固定位置的條件；b、要具備能夠夾持工件、放置工件的機械手；c、機械手夾持工件后能夠將工件從N工位傳遞到N+1工位。其中a、b條件包括機械手X方向、Y方向、Z方向上的運動。只有在滿足上述條件的前題下，自動控制技術與機電一體化技術才能有機配合，上述構想才能實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鍛壓成型流水線上的步進梁單驅動裝置，實現步進梁上的多只機械手在同步夾持多個工件后沿Z方向上的運動。

為了實現上述目的，本發明釆取以下技術方案實施：一種鍛壓成型流水線上的步進梁單驅動裝置，包括步進梁、驅動機構和PLC可編程控制器，步進梁上設有多只機械手；所述驅動機構由一連接架、一支承架、一伺服電機、一連軸器、兩圓錐滾子軸承、一絲桿、一絲桿螺母、一向心球軸承、一垂直導軌組成，連接架固定連接在壓機的機體上，其特征在于：

所述支承架通過螺栓固定連接架；

所述伺服電機固定支承架的上端；

所述絲桿的一端通過連軸器與伺服電機的輸出軸相連接，兩端軸徑通過兩只圓錐滾子軸承和一只向心球軸承與支承架活動連接；

所述絲桿螺母與絲桿之間為螺旋副；

所述垂直導軌的上部固定連接絲桿螺母，下部固定步進梁的中部；

所述垂直導軌上設有兩條相平行的垂直導軌槽：

所述支承架上設有兩條相平行的垂直導軌鍵，兩條導軌鍵偶合在兩條導軌槽中；

所述PLC可編程控制器中設有伺服電機的控制數據。

本發明當PLC可編程控制器向驅動機構發出動作指令時，伺服電機帶動絲桿旋轉，絲桿螺母帶動垂直導軌作直線運動，垂直導軌帶動步進梁上、下移動，從而滿足了步進梁上設有的多只機械手因夾持工件、傳遞工件、松開工件而必須具備的同步上、下運動要求。

本發明具有自動化程度高、步進梁驅動動作靈敏快捷的優點。

附圖說明

附圖1為本發明的主視結構示意圖；

附圖2為附圖1中A-A截面剖視結構示意圖；

附圖3為附圖1中B-B截面剖視結構示意圖。

在附圖1、2、3中：1連接架、2支承架、201導軌槽、3伺服電機、4連軸器、5圓錐滾子軸承、6絲桿、7絲桿螺母、8向心球軸承、9垂直導軌、901導軌鍵、10步進梁。

具體實施方式

如附圖1、2、3所示，本發明包括步進梁10、驅動機構和PLC可編程控制器，驅動機構固定在步進梁的中部；步進梁10上設有三只機械手，驅動機構由連接架1、支承架2、伺服電機3、連軸器4、圓錐滾子軸承5、絲桿6、絲桿螺母7、向心球軸承8、垂直導軌9組成，連接架1固定連接在壓機的機體上；支承架2通過螺栓固定連接架1；伺服電機3固定支承架2的上端；絲桿6的一端通過連軸器4與伺服電機3的輸出軸相連接，兩端軸徑通過兩只圓錐滾子軸承5和一只向心球軸承8與支承架2活動連接；絲桿螺母7與絲桿6之間為螺旋副；垂直導軌9的上部固定連接絲桿螺母7，下部固定連接步進梁10的中部；垂直導軌9上設有兩條相平行的垂直導軌槽901：支承架2上設有兩條相平行的垂直導軌鍵201，兩條導軌鍵901偶合在兩條導軌槽201中；PLC可編程控制器中設有伺服電機3的控制數據。

工作中，當PLC可編程控制器向驅動機構發出動作指令時，伺服電機3帶動絲桿6旋轉，絲桿螺母7帶動垂直導軌9作直線運動，垂直導軌9帶動步進梁10上、下移動，從而滿足了步進梁10上設有的三只機械手因夾持工件、傳遞工件、松開工件而必須具備的同步上、下運動要求。