[發明專利]仿鷹眼智能視覺傳感節點及其工作方法

無效

• 申請號: 201310025778.3
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103051887A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 張學武;凌明強;孫浩;沈浩東;周卓贇;劉小敏;李敏;張卓;張亞新;林善明;范新南
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：包括一個硬件平臺，所述硬件平臺包括一個廣角攝像機、兩個PTZ攝像機，嵌入式處理機，PTZ控制裝置；所述廣角攝像機和兩個PTZ攝像機位于所述的硬件平臺上，所述廣角攝像機位于中間，位置固定，兩個PTZ攝像機位于兩側，所述廣角攝像機與PTZ攝像機均通過信號線與嵌入式處理機相連，采集的圖像均經過嵌入式處理機進行處理，所述嵌入式處理機通過PTZ控制裝置對PTZ攝像機進行控制，所述兩個PTZ攝像機可以在嵌入式處理機的控制下進行調整。

2.根據權利要求1所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：所述的PTZ攝像機的成像參數由PTZ攝像機位置控制平臺發指令并在廣角攝像機的視野內進行移動、變倍、變焦；所述PTZ控制裝置采用閉環絕對位置控制，能夠快速給定并獲取攝像機位置。

3.根據權利要求1所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，采用固定的安裝方式，安裝于需要大場景監控的環境中，所述廣角攝像機在調整好監控場景后即固定，所述PTZ攝像機通過PTZ控制裝置進行參數設置，可以在廣角攝像機視野中移動。

4.根據權利要求1所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：所述的嵌入式處理機包括ARM子系統和DSP子系統組成的主系統、電源單元、視頻圖像接口單元、DDR存儲單元、Flash存儲單元、視頻輸出單元、以太網接口單元、調試接口單元；所述電源單元為整個硬件系統提供電源，所述視頻圖像接口單元負責接收前端視頻圖像采集裝置傳來的圖像，然后交給主系統，所述DDR存儲單元與主系統相連，用于存儲數據，所述Flash存儲單元與主系統相連，用于存儲程序代碼，所述視頻輸出單元用于外接液晶顯示器，所述以太網接口單元用于方便用戶遠程訪問，所述調試接口單元用于用戶功能定制時調試使用。

5.根據權利要求1所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：所述兩臺PTZ攝像機的工作模式可以進行自動或人工組合，當廣角攝像機中捕獲的可疑目標距離過遠、速度過快，PTZ攝像機難以進行有效跟蹤時，兩臺PTZ攝像機可以組成交替跟蹤模式，嵌入式處理機利用廣角攝像機捕獲的大場景信息來調度兩臺PTZ攝像機進行交替跟蹤。

6.當可疑目標距離較近或者較慢時兩臺PTZ攝像機進入雙目視覺模式，組成立體視覺從而獲取感興趣目標的更多信息。

7.根據權利要求1所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：所述嵌入式處理機對獲取的視頻數據進行整合輸出，根據具體配置，將畫面整合顯示，在具體實施中不占用額外的帶寬資源，同時可以遠程遙控切換顯示方式。

8.根據權利要求1所述的仿鷹眼智能視覺傳感節點，其特征在于：所述廣角攝像機與PTZ攝像機由一個攝像機和若干個紅外發光二極管組成，攝像機在中央位置，若干個紅外發光二極管均勻分布在攝像機的周圍。

9.一種仿鷹眼智能視覺傳感節點的工作方法，其特征在于所述步驟如下：

（1）、廣角攝像機用于大場景的實時監控，其獲取的大場景圖像為低分辨率圖像，經過嵌入式處理機處理后，采用目標的運動顯著性和輪廓顯著性檢測可疑目標；

（2）、在沒有可疑目標的情況下兩臺PTZ攝像機工作處于巡航模式；當廣角攝像機發現可疑目標后，通過嵌入式處理機的圖像分析和處理程序，計算出感興趣目標在場景中的坐標位置參數和移動速度參數；

（3）、通過PTZ攝像機位置控制平臺，控制兩臺PTZ攝像機移動、粗調焦和變倍；兩臺PTZ攝像機根據廣角攝像機捕獲目標的坐標參數信息對準可疑目標后，根據采集圖像信息進一步進行變焦微調，同時廣角攝像機獲取的目標特征參數會傳遞給PTZ攝像機，PTZ攝像機根據目標輪廓特征進行進一步精細分析感興趣目標，并完成感興趣目標的自動穩定跟蹤。