[發(fā)明專利]基于數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖噶坑?jì)算方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310025415.X
• 申請(qǐng)日: 2013-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103076761A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶明星;蔣新華;陳青霞;陳興武;邵明;李光煬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/404
• 分類號(hào): G05B19/404
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.基于數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖噶坑?jì)算方法，其特征在于：該方法通過(guò)分析加工線段轉(zhuǎn)接點(diǎn)處切線的矢量夾角在平面坐標(biāo)系的分布情況，判斷其不同的轉(zhuǎn)接類型，并根據(jù)具體的計(jì)算方法進(jìn)行刀補(bǔ)后坐標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算；具體包括如下步驟：

步驟一：利用譯碼完成之后傳送過(guò)來(lái)的刀具半徑、加工工件坐標(biāo)信息，對(duì)加工線段進(jìn)行分析，并確定加工行程軌跡是直線還是圓弧；

步驟二：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)接收到的加工信息，便可得出線段的方向矢量和刀具半徑矢量，進(jìn)行刀補(bǔ)處理時(shí)，每次讀入兩段程序段，這樣便可根據(jù)兩線段的方向矢量得出轉(zhuǎn)接角度；

步驟三：根據(jù)上述得出的轉(zhuǎn)接角度和刀具補(bǔ)償方向，畫出轉(zhuǎn)接類型判別表；

步驟四：依據(jù)上述轉(zhuǎn)接類型判別表，通過(guò)方向矢量和刀具半徑矢量寫出等距線方程，并將其聯(lián)立，便可求出此次刀補(bǔ)半徑下的插補(bǔ)軌跡坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖噶坑?jì)算方法，其特征在于：所述步驟一具體包括：

數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)加工工件信息并經(jīng)過(guò)處理得到刀具半徑和坐標(biāo)點(diǎn)以后，首先要確定此段程序段所對(duì)應(yīng)的是直線還是圓弧；

若是直線，直接寫出方向矢量；

若為圓弧，則分為兩種情況：順圓和逆圓；

對(duì)于順圓：X1=y-y0|R|,]]>Y1=x-x0|R|;]]>對(duì)于逆圓:X1=-y-y0|R|,]]>Y1=-x-x0|R|;]]>其中，R為圓弧半徑，(x₀,y₀)和(x,y)為圓心和圓弧端點(diǎn)坐標(biāo)；規(guī)定順圓時(shí)，R>0，逆圓時(shí)，R<0。

3.如權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖噶坑?jì)算方法，其特征在于：所述步驟二具體包括：

在確定線段類型之后，利用方向矢量直接得出其與X軸之間的夾角α；若有兩段程序段，則分別算出這兩段與X軸之間的夾角α₁、α₂，那么由第一段方向矢量逆時(shí)針轉(zhuǎn)到第二段方向矢量的夾角即為兩線段之間的夾角。