[發明專利]一種轉向機構

無效

• 申請號: 201310025195.0
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103057589A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李安元;周誼;宋永杰;周躍良;覃家波
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉麗君

1.一種轉向機構，其特征在于，包括轉向器、隨動臂、轉向搖臂、轉向橫拉桿、第一側拉桿、第二側拉桿、第一輪邊擺動臂、第二輪邊擺動臂、第一轉向節、第二轉向節；

所述轉向器固定在車身上，所述隨動臂與車身固定，所述轉向器與所述轉向搖臂一端連接，所述隨動臂另一端與所述轉向橫拉桿體連接，所述轉向搖臂另一端與所述轉向橫拉桿體連接，所述轉向橫拉桿一端與所述第一側拉桿一端連接，所述轉向橫拉桿另一端與所述第二側拉桿一端連接，所述第一側拉桿另一端與所述第一輪邊擺動臂一端連接，所述第一輪邊擺動臂另一端與所述第一轉向節連接；所述第二側拉桿另一端與所述第二輪邊擺動臂一端連接，所述第二輪邊擺動臂另一端與所述第二轉向節連接。

2.如權利要求1所述的機構，其特征在于，還包括轉向支座；

所述隨動臂通過所述轉向支座與車身固定，所述轉向支座固定在車身上。

3.如權利要求2所述的機構，其特征在于，還包括第一銷軸、第二銷軸；

所述轉向橫拉桿通過所述第一銷軸與所述轉向搖臂連接，所述轉向橫拉桿通過所述第二銷軸與所述隨動臂連接；所述第一銷軸、所述第二銷軸可以分別繞各自的軸線轉動。

4.如權利要求2所述的機構，其特征在于，所述轉向器作為所述轉向搖臂的支點，所述轉向支座作為所述隨動臂的支點，兩支點固定在車身上，與所述轉向橫拉桿形成了一個平行四邊形連桿機構。

5.如權利要求3所述的機構，其特征在于，所述第一側拉桿兩端為球頭銷，所述第一側拉桿兩端的連接副為球鉸副；所述第二側拉桿兩端為球頭銷，所述第二側拉桿兩端的連接副為球鉸副；

所述第一側拉桿通過球鉸副分別與所述轉向橫拉桿一端及第一輪邊擺動臂連接；

所述第二側拉桿通過球鉸副分別與所述轉向橫拉桿另一端及第二輪邊擺動臂連接。

6.如權利要求3所述的機構，其特征在于，所述轉向器和所述轉向支座的回轉軸線、所述轉向橫拉桿第一銷軸回轉軸線、所述轉向橫拉桿第二銷軸回轉軸線、所述轉向橫拉桿兩端的球鉸副位置、所述第一輪邊擺動臂與所述第一側拉桿連接的球鉸副位置、所述第二輪邊擺動臂與所述第二側拉桿連接的球鉸副位置要保證左右車輪轉角滿足阿克曼函數。

7.如權利要求4所述的機構，其特征在于，所述轉向橫拉桿為中間水平、兩端向上彎曲的橫拉桿，所述橫拉桿兩端向上彎曲度相等，所述轉向橫拉桿兩端的球頭銷的球心與轉向橫拉桿同軸線。

8.如權利要求4所述的機構，其特征在于，所述轉向器呈水平方向布置，所述轉向器為整體式轉向器，所述轉向器輸入軸線方向與車輛前進方向夾角為α，所述α為60°。

9.如權利要求4所述的機構，其特征在于，所述隨動臂固定連接在所述轉向支座的所述第二銷軸上，所述隨動臂可以繞所述轉向支座的回轉軸線靈活轉動。

10.如權利要求4所述的機構，其特征在于，所述第一側拉桿與所述第一側拉桿兩端的所述球頭銷夾角為90°，所述第二側拉桿與所述第二側拉桿兩端的所述球頭銷夾角為90°，所述球頭銷允許擺動范圍為-29°～+29°。