[發(fā)明專利]智能移動機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310024838.X | 申請日： | 2013-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN103112002A | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧建國;曠林昌;玉進 | 申請（專利權(quán)）人： | 南寧燎旺車燈有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J17/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530003 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 移動 機械手 | ||
1.智能移動機械手，由移動平臺、智能控制裝置、智能關(guān)節(jié)、位置檢測裝置和監(jiān)控裝置構(gòu)成，該移動平臺表面設(shè)有立式固定的安裝支架，該智能關(guān)節(jié)、位置檢測裝置和監(jiān)控裝置均固定在安裝支架上，其特征在于：該智能關(guān)節(jié)為具有五個自由度，該五個自由度分別是手關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)和升降關(guān)節(jié)，該手關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)可繞軸方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動機械手，其特征在于：該移動平臺為輪式移動平臺，由對稱分布的3個以上的偏心方向輪構(gòu)成該輪式移動平臺，移動平臺具有前后、左右和自轉(zhuǎn)3個自由度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動機械手，其特征在于：該安裝支架側(cè)面設(shè)有直線導(dǎo)軌，使該升降關(guān)節(jié)能在該直線導(dǎo)軌表面上下垂直運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項所述的智能移動機械手，其特征在于：在該安裝支架頂端設(shè)有攝像機，攝像機的主機安裝在移動平臺內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項所述的智能移動機械手，其特征在于：在該安裝支架后端設(shè)有顯示器。
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