[發明專利]環面蝸桿小中心距磨削加工方法

有效

• 申請號: 201310024766.9
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103878446A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 肖凱;彭曉南;吳曉東;梁春平
• 申請（專利權）人: 洛陽凱環精密機械有限公司
• 主分類號: B23F13/00
• 分類號: B23F13/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種環面蝸桿小中心距磨削加工方法，其特征在于：

以環面蝸桿所在的回轉軸線為Z軸建立第一平面靜坐標系XOZ，所述環面蝸桿繞所述Z軸做旋轉運動；

以與所述環面蝸桿之間的中心距離為a的并與所述環面蝸桿以一定的傳動比對應配合的蝸輪的回轉軸映射在所述第一平面靜坐標系XOZ中的點為O₀點建立第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀，并在所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀中以所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀的O₀點為圓心確定對應于所述蝸輪的基圓的圓（6）；

其中，所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀的Z₀軸與所述第一平面靜坐標系XOZ的Z軸平行，所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀的O₀點位于所述第一平面靜坐標系XOZ的X軸上，且所述第一平面靜坐標系XOZ的X軸與所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀的X₀軸方向相同；

在設有砂輪的回轉工作臺上建立平面動坐標系X₁O₁Z₁；

將所述回轉工作臺的設置于所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀中，使所述回轉工作臺的回轉軸線在所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀中映射的點與O₀點重合，使所述砂輪的磨削面在所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀中與對應于所述蝸輪的基圓的圓（6）相切，使在所述環面蝸桿齒部磨削加工的起始位置（4）的所述砂輪的磨削面與所述砂輪的回轉軸線（O₁M₁）的交點位于O₁點；其中由所述砂輪的磨削面與對應于所述蝸輪的基圓的圓（6）相切的點（A₁、A₂）與所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀的O₀點確定與所述砂輪的磨削面垂直的半徑（O_oA₁、O_oA₂），所述砂輪的回轉軸線（O₁M₁、O₂M₂）與所述半徑（O_oA₁、O_oA₂）平行；

使所述回轉工作臺繞所述回轉工作臺的回轉軸旋轉；所述砂輪的磨削面由所述環面蝸桿齒部磨削加工的起始位置（4）繞O₀點沿對應于所述蝸輪基圓的圓（6）轉過一定角度到達所述環面蝸桿齒部磨削加工的終止位置（5）；

由所述砂輪的磨削面在所述起始位置（4）和所述終止位置（5）時所述平面動坐標系X₁O₁Z₁的O₁點在所述第二平面靜坐標系X₀O₀Z₀中的坐標圓弧插補所述平面動坐標系X₁O₁Z₁的牽連運動和所述砂輪的磨削面在所述平面動坐標系X₁O₁Z₁中繞O₁點回轉的相對運動，由所述牽連運動和所述相對運動合成在所述環面蝸桿齒部磨削加工過程中所述砂輪的磨削面的絕對運動軌跡。