[發明專利]一種潛孔鉆車專用控制系統

有效

• 申請號: 201310024694.8
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103089148A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 黃建紅;徐榮偉;顧能華;姜盧清;王孝粱;楊滿陽;姜中慶;魯曉東;汪強;許建
• 申請（專利權）人: 浙江紀超自動化技術有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B44/00;E21B4/16;E21B21/16;E21B19/086;H02J7/00;F02B63/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本發明涉及鉆車的控制系統，尤其涉及一種潛孔鉆車專用控制系統。

背景技術

潛孔鉆是用于在巖石上進行鉆孔的工程設備，可以用于城市建筑、鐵路、公路、河道、水電等工程中鉆鑿巖石錨索孔、錨桿孔、爆破孔、注漿孔等鉆鑿施工。隨著資源需求的增大，許多礦山急需該采礦工藝的關鍵設備——潛孔鉆機。同時，為了提高鉆孔效率，從而簡短鉆孔設備移動時間，提升單位時間鉆孔數量，進而提升生產效率，具有自走功能的潛孔鉆車受到了了越來越多的重視。

目前，潛孔鉆機的主要有兩種驅動形式。一種是采用電機驅動的形式，通過電機連接減速器或者液壓系統，驅動潛孔鉆工作；這種驅動方式控制簡單，工作穩定，但是受供電裝置的限制，難以實現自走。另一種采用內燃機驅動，通過內燃機連接鉆頭和行走裝置的液壓驅動系統；這種驅動方式實現了設備的自走，但是由于工況復雜，內燃機載荷頻繁變動，導致控制系統復雜且穩定性下降。目前新式的潛孔鉆車采用內燃機發電，之后使用電力驅動鉆頭和行走裝置，該驅動形式兼具以上兩種驅動形式的優點，但是對控制系統提出了更高的要求。現在人們渴望一種潛孔鉆車專用控制系統來解決現實中的問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種潛孔鉆車專用控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種潛孔鉆車專用控制系統，它包括潛孔鉆車控制器、控制面板、工作狀態顯示器、旋轉馬達、旋轉電磁閥、左驅馬達、左驅電磁閥、右驅馬達、右驅電磁閥、驅動泵、驅動電機負載傳感器、驅動電機、驅動繼電器、沖擊器、供風器、氣壓傳感器、空壓機、空壓繼電器、發電機、柴油機、電瓶、超級電容、工作繼電器、電容繼電器、工作電機負載傳感器、工作電機、推進液壓缸、推進電磁閥、工作泵、擺動液壓缸、擺動電磁閥、俯仰液壓缸、俯仰電磁閥、支撐液壓缸組、支撐電磁閥組、照明設備；潛孔鉆車控制器分別與工作狀態顯示器、柴油機、旋轉馬達、旋轉電磁閥、左驅馬達、左驅電磁閥、右驅馬達、右驅電磁閥、驅動繼電器、空壓繼電器、沖擊器、供風器、工作繼電器、推進電磁閥、擺動電磁閥、俯仰電磁閥、支撐電磁閥組、電容繼電器、照明設備相連，控制面板與潛孔鉆車控制器相連，柴油機與發電機、驅動繼電器、驅動電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發電機、驅動繼電器、驅動電機、驅動泵、右驅電磁閥、右驅馬達順次連接，柴油機與發電機、驅動繼電器、驅動電機、驅動泵、左驅電磁閥、左驅馬達順次連接，柴油機與發電機、驅動繼電器、驅動電機、驅動泵、右驅電磁閥、右驅馬達順次連接，柴油機與發電機、驅動繼電器、驅動電機、驅動泵、旋轉電磁閥、旋轉馬達順次連接，柴油機與發電機、空壓繼電器、空壓機、沖擊器順次連接，柴油機與發電機、空壓繼電器、空壓機、供風器順次連接，柴油機與發電機、空壓繼電器、空壓機、氣壓傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發電機、電瓶順次連接，柴油機與發電機、超級電容、電容繼電器、工作電機順次連接，柴油機與發電機、工作繼電器、工作電機、工作電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、推進電磁閥、推進液壓缸順次連接，柴油機與發電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、擺動電磁閥、擺動液壓缸順次連接，柴油機與發電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、俯仰電磁閥、俯仰液壓缸順次連接，柴油機與發電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、支撐電磁閥組、支撐液壓缸組順次連接。

本發明的有益效果是：通過采用內燃機發電驅動的方式，實現了新式內燃機驅動電控潛孔鉆車的控制，在保證電控潛孔鉆車的自走的基礎上，簡化了內燃機的工況，維持了內燃機的載荷恒定；通過采用全電控的方式對設備實行控制，維持了原有電控系統的簡單、可靠，并保證了鉆孔作業過程中設備的穩定性；通過采用超級電容蓄能機構，提升了潛孔鉆的瞬間輸出力，改善了系統的作業性能。

附圖說明

圖1是潛孔鉆車專用控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細本發明的實施方式：