[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)裝置、具有驅(qū)動(dòng)裝置的印刷裝置及驅(qū)動(dòng)裝置控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310024532.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103241013A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小菅晉作;高宮茂;村山紀(jì)章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B41J11/70
• 分類號(hào): B41J11/70;B41J29/387
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有在正反旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)的作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作部的驅(qū)動(dòng)裝置、具有驅(qū)動(dòng)裝置的印刷裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。

背景技術(shù)

以往，已知有如下這樣的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；切割刃（動(dòng)作部），其以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源而上下滑動(dòng)；切割工作機(jī)構(gòu)，其具有構(gòu)成曲柄機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)圓板，并且，通過(guò)向旋轉(zhuǎn)圓板輸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并使旋轉(zhuǎn)圓板旋轉(zhuǎn)一周，由此將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)而傳遞給切割刃；以及切割原始位置檢測(cè)器，其檢測(cè)作為切割刃的切斷動(dòng)作開(kāi)始位置（上升開(kāi)始位置）以及切斷動(dòng)作結(jié)束位置（下降結(jié)束位置）的切割原始位置，該驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成為，在切割刃的切斷動(dòng)作開(kāi)始后預(yù)定時(shí)間內(nèi)，通過(guò)切割原始位置的檢測(cè)沒(méi)有檢測(cè)到切割刃的切斷動(dòng)作結(jié)束時(shí)，判斷為切斷動(dòng)作異常（參照專利文獻(xiàn)1）。

即、現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置是通過(guò)使旋轉(zhuǎn)圓板旋轉(zhuǎn)一周來(lái)使切割刃上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以，在由于切斷對(duì)象物是無(wú)法切斷的物體或者構(gòu)成切割工作機(jī)構(gòu)的齒輪列存在異常等原因，導(dǎo)致切割刃在切斷動(dòng)作的中途停止的情況下，與此相伴，旋轉(zhuǎn)圓板無(wú)法進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，切割刃無(wú)法回到切割原始位置，因此，通過(guò)判定在預(yù)定時(shí)間內(nèi)切割刃是否回到切割原始位置，來(lái)判斷切斷動(dòng)作是否異常。

【專利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2002-103711號(hào)公報(bào)

在這樣的驅(qū)動(dòng)裝置中，作為使動(dòng)作部往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，采用了步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，動(dòng)作部與步進(jìn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但是此時(shí)，如果像上述現(xiàn)有技術(shù)那樣判定動(dòng)作部是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)回到原始位置，會(huì)發(fā)生無(wú)法到檢測(cè)動(dòng)作部的動(dòng)作異常的情形。

即、即使動(dòng)作部在去程動(dòng)作的途中停止，從而沒(méi)有到達(dá)去程動(dòng)作結(jié)束位置，但當(dāng)為了進(jìn)行回程動(dòng)作而使步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)作部卻能夠進(jìn)行回程動(dòng)作，此時(shí)，與動(dòng)作部在去程的途中停止相應(yīng)地，動(dòng)作部的回程動(dòng)作中的動(dòng)作量（返回量）減少，動(dòng)作部返回到原始位置的時(shí)間比正常工作時(shí)短，所以動(dòng)作部是在預(yù)定時(shí)間內(nèi)回到了原始位置。因此，盡管動(dòng)作部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有正常進(jìn)行，卻無(wú)法檢測(cè)出動(dòng)作異常。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的課題是提供一種能夠正確地檢測(cè)與步進(jìn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作部的動(dòng)作異常的驅(qū)動(dòng)裝置、具有驅(qū)動(dòng)裝置的印刷裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法。

本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置具有：構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電機(jī)；動(dòng)作部，其與步進(jìn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；原始位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)作為動(dòng)作部的去程動(dòng)作開(kāi)始位置以及回程動(dòng)作結(jié)束位置的原始位置；回程動(dòng)作檢測(cè)單元，其檢測(cè)從基于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部的回程動(dòng)作開(kāi)始到原始位置檢測(cè)單元檢測(cè)到原始位置為止的、動(dòng)作部的回程動(dòng)作中的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量；動(dòng)作判定單元，其在回程動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)量小于預(yù)定驅(qū)動(dòng)量的情況下，判定為動(dòng)作部未正常工作。

在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法中，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有：構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電機(jī)；動(dòng)作部，其與步進(jìn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及原始位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)作為動(dòng)作部的去程動(dòng)作開(kāi)始位置以及回程動(dòng)作結(jié)束位置的原始位置，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：回程動(dòng)作檢測(cè)步驟，檢測(cè)從基于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作部的回程動(dòng)作開(kāi)始到原始位置檢測(cè)單元檢測(cè)到原始位置為止的、動(dòng)作部的回程動(dòng)作中步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量；以及動(dòng)作判定步驟，在通過(guò)回程動(dòng)作檢測(cè)步驟檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)量小于預(yù)定驅(qū)動(dòng)量的情況下，判定為動(dòng)作部未正常工作。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如，在動(dòng)作部在去程動(dòng)作的途中停止而沒(méi)有到達(dá)去程動(dòng)作結(jié)束位置的情況下，與動(dòng)作部在去程動(dòng)作的途中停止相應(yīng)地，動(dòng)作部的回程動(dòng)作中的動(dòng)作量減少，即使在這樣的情況下，也能夠檢測(cè)出與減少的該動(dòng)作量相應(yīng)地減少的、動(dòng)作部的回程動(dòng)作中的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量，并根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果正確地檢測(cè)出動(dòng)作部未正常工作的情況。

此時(shí)，優(yōu)選的是，該驅(qū)動(dòng)裝置還具備旋轉(zhuǎn)部，該旋轉(zhuǎn)部與步進(jìn)電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，并向動(dòng)作部傳遞步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，原始位置檢測(cè)單元通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部的周面上形成的檢測(cè)部來(lái)檢測(cè)原始位置。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)原始位置檢測(cè)單元來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部上形成的檢測(cè)部，由此能夠檢測(cè)出動(dòng)作部的原始位置。因此，沒(méi)有必要在動(dòng)作部的原始位置附近設(shè)置原始位置檢測(cè)單元，能夠有效地利用動(dòng)作部的原始位置附近的空間。

在這些情況下，優(yōu)選的是，回程動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)在動(dòng)作部的回程動(dòng)作中輸入到步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)正確地檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量。

在這些情況下，優(yōu)選的是，動(dòng)作部是切斷被處理介質(zhì)的切割器。