[發明專利]聲源定位系統及其方法

有效

• 申請號: 201310024486.8
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103941223B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 馬切伊·奧曼;德特勒夫·佩普普
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: G01S3/80
• 分類號: G01S3/80
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
• 代理人: 王昭林

1.一種用于減輕機器工作環境背景噪聲對聲學監控的影響的聲源定位系統，包括：

可移動部件，其可自由移動并且與麥克風集成；

運動捕捉部件，用于捕捉所述可移動部件的所述自由移動；和

處理部件，用于接收麥克風信號和運動捕捉部件信號并且基于在可移動部件的所述自由移動中獲得的所述麥克風信號和運動捕捉部件信號獲得來自聲源的聲音的方向；

其中：

所述處理部件用于計算關于所述可移動部件從初始位置沿所述自由移動的第一方向移動的第一麥克風信號的第一多普勒效應頻移；

所述處理部件還用于計算關于所述可移動部件從初始位置沿所述自由移動的第二方向移動的第二麥克風信號的第二多普勒效應頻移；并且

所述處理部件用于基于所述第一和第二麥克風信號的第一和第二多普勒效應頻移和關于所述第一和第二方向移動的運動捕捉部件信號來提供關于所述方向的信息。

2.如權利要求1所述的系統，其中：

所述可移動部件與所述運動捕捉部件集成。

3.如權利要求2所述的系統，其中：

所述運動捕捉部件是陀螺儀。

4.如權利要求1所述的系統，其中：

所述運動捕捉部件是視覺捕捉系統。

5.如權利要求1所述的系統，其中：

所述處理部件用于計算當所述可移動部件相對于初始位置移動時所述麥克風信號相對于最大和/或最小幅值的聲音電平。

6.如權利要求5所述的系統，其中；

所述處理部件還用于基于所述麥克風信號的聲音電平和所述運動捕捉部件信號提供關于所述方向的信息。

7.如權利要求1所述的系統，其中：

所述處理部件還用于計算關于所述可移動部件從初始位置的第三方向移動的第三麥克風信號的第三多普勒效應頻移；并且

所述處理部件用于基于所述第一、第二和第三麥克風信號的第一、第二和第三多普勒效應頻移和關于所述第一、第二和第三方向運動的運動捕捉部件信號來提供關于所述方向的信息。

8.如權利要求1所述的系統，其中：

所述運動捕捉部件信號包括所述可移動部件的初始位置信號和移動的速度信號。

9.如權利要求1或2所述的系統，還包括：

屏幕，用于顯示聲源的位置。

10.一種移動電話，包括如權利要求1至6之一所述的系統。