[發(fā)明專利]一種扭力軸表面滾壓強(qiáng)化機(jī)床液壓供油系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310024456.7 | 申請日: | 2013-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN103075389A | 公開(公告)日: | 2013-05-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王西彬;李忠新;李運(yùn)華;張鵬;劉學(xué)斌 | 申請(專利權(quán))人: | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號: | F15B21/00 | 分類號: | F15B21/00;F15B21/08 |
| 代理公司: | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人: | 李愛英;楊志兵 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 扭力 表面 壓強(qiáng) 機(jī)床 液壓 供油 系統(tǒng) | ||
1.一種扭力軸表面滾壓強(qiáng)化機(jī)床液壓供油系統(tǒng),其特征在于,包括電機(jī)(1)、比例恒壓變量泵(2)、粗過濾器(3)、蓄能器I(7)、電磁溢流閥(9)、高壓球閥(10)、精過濾器I(11)、精過濾器II(12),蓄能器II(13)、壓力傳感器I(14)、電液流量伺服閥(15)、截止閥(16)、風(fēng)冷卻器(17)、回油過濾器(18)、壓力傳感器II(19)以及控制單元(20);其中所述電液流量伺服閥(15)采用單線圈連接的方式;上述各部件之間的連接關(guān)系為:
電機(jī)(1)和比例恒壓變量泵(2)相連,比例恒壓變量泵(2)的入口處連接粗過濾器(3),比例恒壓變量泵(2)的出口依次連接高壓球閥(10)、精過濾器I(11)、精過濾器II(12)、壓力傳感器I(14)后與電液流量伺服閥(15)的進(jìn)油口相連,其中蓄能器I(7)設(shè)于比例恒壓變量泵(2)與高壓球閥(10)之間的管路上,蓄能器II(13)設(shè)于精過濾器II(12)與壓力傳感器I(14)之間的管路上;
在蓄能器I(7)與高壓球閥(10)之間連接有一回油管路,所述電磁溢流閥(9)、風(fēng)冷卻器(17)、回油過濾器(18)依次設(shè)于回油管路上;所述截止閥(16)并聯(lián)于所述風(fēng)冷卻器(17)的兩端;所述電液流量伺服閥(15)的回油口與電磁溢流閥(9)和風(fēng)冷卻器(17)之間的回油管路相連;所述電液流量伺服閥(15)的出油口通過壓力傳感器II(19)與滾壓油缸相連;
所述控制單元(20)與壓力傳感器I(14)、壓力傳感器II(19)、電磁溢流閥(9)以及電液流量伺服閥(15)的控制端分別相連,其根據(jù)壓力傳感器I(14)采集的壓力值對電磁溢流閥(9)進(jìn)行控制,根據(jù)當(dāng)前第K個采樣時刻壓力傳感器II(19)采集的壓力值V(K),控制電液流量伺服閥(15)出油口的油壓output(K);其中
e(K)=C-V(K);
其中,C為根據(jù)電液流量伺服閥出油口所需的油壓設(shè)定的控制值,e(K)為第K個采樣時刻伺服端輸出值與設(shè)定值之間的誤差值;
則輸出增量△output為:
△output=Kp×(e(K)-e(K-1))+Ki×e(K)+Kd(e(K-2)×e(K-1)+e(K-2));
其中,Kp=100為伺服端積分系數(shù),Ki=50為伺服端比例系數(shù),Kd=700為伺服端微分系數(shù),則輸出量output(K)為:
output(K)=output(K-1)+△output。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述扭力軸表面滾壓強(qiáng)化機(jī)床液壓供油系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括與油箱相連的測溫偶(4)、空氣過濾器(5)以及溫度液位計(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述扭力軸表面滾壓強(qiáng)化機(jī)床液壓供油系統(tǒng),其特征在于,所述精過濾器I的過濾精度為10微米,精過濾器II的過濾精度為5微米。
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B21-00 流體致動系統(tǒng)的共有特征;不包含在本小類其他各組中的流體壓力致動系統(tǒng)或其部件
F15B21-02 .來自存儲或定時裝置的程序控制的伺服馬達(dá)系統(tǒng);所用的控制裝置
F15B21-04 .同流體性能有關(guān)的各種專門措施,例如,排氣、黏度變化的補(bǔ)償、冷卻、過濾、預(yù)防渦流
F15B21-06 .特殊流體的利用,例如液體金屬;使用上述流體的流體壓力系統(tǒng)的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括電控設(shè)備的伺服馬達(dá)系統(tǒng)
F15B21-10 .延遲裝置或設(shè)備
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