[發明專利]一種山區公路急彎路段實時車速預警方法

無效

• 申請號: 201310024237.9
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103164962A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 馬香娟;張遠;張麗彩;陳建嶺;姜華;趙穎;白燕;鄧濤成;李俊;徐巖;吳偉陽;李海波
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/048;G08G1/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種山區公路急彎路段實時車速預警方法，其特征在于，包括如下步驟：?

步驟1.在車輛和急轉彎公路上鋪設基礎信息采集裝置，實地采集道路和車輛信息，所述的基礎信息采集裝置包括車載信息采集裝置和路用道路交通檢測裝置；?

步驟2在車載計算機中基于BP神經網絡構建道路附著系數和滾動阻力系數的計算控制器；?

步驟3將步驟1中車載信息采集裝置采集的信息輸入BP神經網絡控制器處理，輸出車輛在急轉彎處的道路附著系數和滾動阻力系數，并通過車載微波通訊設備傳輸至路側微波讀寫天線設備進而傳輸至中心控制計算機；?

步驟4中心控制計算機根據道路交通檢測裝置檢測的前車車速、前車通過各道路交通檢測裝置的時間、道路交通檢測裝置布設間距及后車車速、后車當前位置計算車輛實際間距并判別前車當前運動狀態；?

步驟5中心控制計算機根據道路交通檢測裝置檢測的后車實時車速、步驟（3）輸出的信號以及事先存儲的當前路段道路設計參數，求出車輛間的安全距離；?

步驟6對車輛間的安全距離和車輛實際間距進行比較，若車輛實際間距小于安全距離，則對后車車速報警，若車輛實際間距大于安全距離，則回到步驟1采集下一輛車的信號。?

2.如權利要求1所述的一種山區公路急彎路段實時車速預警方法，其特征在于，所述的步驟1中，車載信息采集裝置為表面聲波傳感器和紅外溫、濕度傳感器，所述的傳感器設于車輛底盤和輪胎上，采集車輛進入公路急轉彎約20-50m范圍內輪胎的胎壓、變形量、接地面積、滑移量及路面溫度、濕度參數隨時間的變化情況；所述的路用道路交通檢測裝置鋪設于道路上，采集車速、交通量和車輛通過時間信息；車載信息采集裝置采集的數據經車載計算機處理后通過路側無線通訊設備實時傳輸至中心控制計算機，道路交通檢測裝置采集的信息通過光纖傳輸至中心控制計算機。?

3.如權利要求1所述的一種山區公路急彎路段實時車速預警方法，其特征在于，所述的步驟1中，急轉彎公路上道路交通檢測裝置設置方法：從急轉彎起點開始，以考慮道路設計車速條件下天氣和路面條件較好時的車輛平均安全制動距離值為標準，每隔車輛平均安全制動距離設一道路交通檢測裝置，以實現路上交通量和車速數據的實時檢測和傳輸；為了使道路交通檢測裝置工作時盡量不受環境影響，選用線圈道路交通檢測裝置或微波道路交通檢測裝置。?

車輛安全制動距離的計算公式為：?

式中，D為車輛安全制動距離,V為路上典型車型在進入該急轉彎時的平均車速，和ψ別為氣候和路面條件較好時路面與輪胎之間的附著系數及道路阻力系數，其中ψ＝f+i_z，f為滾動阻力系數，i_z為道路縱坡。?

4.如權利要求1所述的一種山區公路急彎路段實時車速預警方法，其特征在于，所述的步驟2中，所述的計算控制器的建立過程是：以步驟1中車載信息采集裝置實時采集的數據項作為輸入，以道路附著系數和滾動阻力系數作為輸出，通過實驗室測試數據和已有的相關參數歷史數據進行樣本訓練，將訓練誤差減小到預定閾值或達到訓練次數，以得到最優神經網絡控制器。?