[發(fā)明專利]基于雙目立體視覺(jué)的四目攝像機(jī)正面人臉重建方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310024137.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103065289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇光大;王晶;蘇楠;任小龍;夏聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種基于雙目立體視覺(jué)的四目攝像機(jī)正面人臉重建方法，其特征在于，用兩個(gè)雙目相機(jī)快速恢復(fù)出逼真正面人臉圖像，所述方法包括以下步驟：

1)獲取雙目攝像機(jī)的參數(shù)；

2)拍攝人臉圖像；

3)根據(jù)步驟1）得到的畸變參數(shù)R1，R2，對(duì)圖像I1和圖像J1進(jìn)行校正，得到圖像I1’和圖像J1’；

4)人臉定位以及雙眼定位；

5)對(duì)人臉矩形區(qū)域進(jìn)行匹配，求出深度圖；

6)根據(jù)步驟1）得到的投影矩陣M1，M2，求出人臉三維坐標(biāo)；

7)根據(jù)人眼的雙眼坐標(biāo)，求出人臉的偏轉(zhuǎn)角度θ；

8)根據(jù)步驟7）求出的人臉偏轉(zhuǎn)角度θ，對(duì)人臉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

9)將旋轉(zhuǎn)后的人臉三維坐標(biāo)投影到攝像機(jī)成像平面，得到正面人臉圖像；

10)對(duì)圖像I2、J2進(jìn)行步驟3）-步驟9）操作，生成正面人臉圖像2；

11)將步驟9）和步驟10)所得正面人臉圖像進(jìn)行融合，得到最終正面人臉圖像。