[發明專利]一種礦山副井提升機的自動控制裝置

無效

• 申請號: 201310024130.4
• 申請日: 2013-01-03
• 公開（公告）號: CN103112762A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 魏學孔;康凱
• 申請（專利權）人: 安徽恒源煤電股份有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，具體一種礦山副井提升機的自動控制裝置。

背景技術

礦山副井擔負著井下廢石的提升，運送物料下井，與運送工作人員上下井的多重任務，其中提升運送人員的任務，操車系統在礦山中起著十分重要的作用。

一般礦山副井的操車系統是由安全門、搖臺、推車機、前阻車器等執行機構來構成，它們之間的動作必須按照規定的順序動作：安全門開-搖臺伸出一前阻開一推車機退一前阻關一搖臺收回一安全門關來進行操作。由于礦山副井的提升機關系著材物安全與人員生命的安全，所以要求控制提升機的操車系統要安全可靠、操作方便和控制精確度高。

目前，對提升機的控制操作主要是在井底信號室和井口信號室分別安裝打點信號裝置，兩套裝置信號線接到提升機房，操作人員靠觀察兩種打點信號來對提升機的安全門、搖臺等進行操作。這種信號屬雙打信號，其可靠性低，易發生誤動作，無法實現集中控制，嚴重威脅礦井的提升安全。也不能滿足現代化安全、控制精度與快捷的要求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，除矸降灰、提高煤質，本發明提供一種煤矸分裝分運裝置。

本發明的技術方案是：

一種礦山副井提升機的自動控制裝置，包括提升機與推車機，所述提升機包括安全門、搖臺與設于罐籠內的前阻車器，所述提升機外側設有檢測罐籠到位的檢測開關，所述檢測開關將檢測到測罐籠到位的信號分別傳送給提升機、PLC控制器，所述提升機與PLC控制器電連接；所述PLC控制器的輸出端分別與安全門、前阻車器的輸入端連接，PLC控制器還分別與搖臺、推車機交互式連接；所述前阻車器的前端設有光電感應器，安全門的出車側設有光電開關，所述光電感應器與光電開關的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。

所述安全門、推車機、前阻車器各設有用于感應其位置狀況的第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥；所述第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的輸出端均與PLC控制器的輸入端連接。

所述搖臺軌道兩側各設有一個用于檢測罐籠信息的接近開關。

所述提升機由液壓泵提供動力。

本發明的工作原理如下：

當提升機運行至提升毛石中段，檢測開關檢測到罐籠到位后，分別向提升機、PLC控制器傳送到位信息，同時，提升機將接到罐籠位置信號反饋給PLC控制器；當PLC控制器接收的兩個罐籠位置信息一致時，則驅動安全門打開；當安全門開到位，檢測安全門開到位的第一電磁閥將信息輸送給PLC控制器，PLC控制器控制安全門停止打開，并同時驅動安裝在出車側和進車側兩邊的搖臺伸出去搭接在罐籠上；當設于搖臺軌道兩邊的接近開關都檢測到罐籠兩側邊沿時，確認搖臺已搭接好。安裝在前阻車器前面的光電傳感器檢測到前阻車器前面有礦車并且安裝在出車側的光電開關檢測到出車側沒有空車時，PLC控制器控制打開前阻車器，前阻開到位后，第三電磁閥將信號反饋給PLC控制器，PLC控制器控制推車機向前運行，把裝有礦石的車推進罐籠，把空車頂出罐籠；推車機推到位后，第二電磁閥關閉前阻車器，推車機開始倒退，搖臺開始收回、安全門關閉。

本自動控制裝置按照各操車部件順序執行下來，如果其中一個環節出問題，后續環節都不能執行，其可靠性高，避免發生誤差，實現集中控制，提高了礦井的提升安全；并且其控制準確性強、操作方便快捷，滿足現代化安全、快捷的生產要求。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

圖1是本發明的原理框圖；

圖中：1-檢測開關，2-提升機，3-光電感應器，4-光電開關，5-PLC控制器，6-安全門，7-第一電磁閥，8-搖臺，9-接近開關，10-推車機，11-第二電磁閥，12-前阻車器，13-第三電磁閥，14-液壓泵。

具體實施方式