[發明專利]微生物接種電路控制系統

無效

• 申請號: 201310024054.7
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103941613A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 王世利
• 申請（專利權）人: 威海威迪康醫學科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 于振強

技術領域

本發明涉及一種控制系統，特別是涉及一種微生物接種電路控制系統。

背景技術

目前，在醫療行業中，對于標本的微生物的分離培養方法，常用的是手工平板劃線接種法。手工平板劃線接種法因為依靠操作人員的熟練程度來完成，這樣存在誤差大、準確度低、效率低的問題。因此如何解決自動劃線接種，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明就是為了解決現有手工平板劃線接種時誤差大、準確度低、效率低的技術問題，提供了一種誤差小、準確度高、效率高的用于自動接種儀器的微生物接種電路控制系統。

本發明提供的微生物接種電路控制系統，其包括MCU控制單元、驅動單元、電機、傳感器、電源和人機交互終端，驅動單元與MCU控制單元連接，電機與驅動單元連接，傳感器、電源和人機交互終端分別與MCU控制單元連接。

本發明優選的技術方案是，MCU控制單元包括MCU、脈寬調制電路、光藕隔離封鎖電路和推挽電路；脈寬調制電路與MCU連接，光藕隔離封鎖電路連接于脈寬調制電路和推挽電路之間。

本發明進一步優選的技術方案是，MCU控制單元還包括電壓檢測模塊、電流檢測模塊和溫度檢測模塊，電壓檢測模塊連接于電源和脈寬調制電路之間，電流檢測模塊和溫度檢測模塊分別連接于脈寬調制電路和驅動單元之間。

本發明再進一步優選的技術方案是，電機為步進電機。

本發明的有益效果是，實現了自動定位、劃線和接種操作，簡單方便、誤差小、準確度高、效率高，大大降低了成本，可用于批量接種。

本發明進一步的特征，將在以下具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是本發明的原理邏輯框圖；

圖2是本發明的控制流程圖。

圖中符號說明：

1.MCU控制單元；2.驅動單元；3.電機；4.傳感器；5.人機交互終端；6.電源。

具體實施方式

以下參照附圖，以具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明包括MCU控制單元1、驅動單元2、電機3、傳感器4、人機交互終端5和電源6，驅動單元2與MCU控制單元1連接，電機3與驅動單元2連接，傳感器4與MCU控制單元1連接，人機交互終端5與MCU控制單元1連接，電源6與MCU控制單元1連接。

MCU控制單元1是整個控制系統的運算處理中心，包括用于進行脈寬調制以輸出脈寬調制信號的脈寬調制電路、用于對脈寬調制信號進行隔離及封鎖的光藕隔離封鎖電路和與光藕隔離封鎖電路輸出端相連的用于驅動驅動單元2的推挽電路。

MCU控制單元1還設有電壓檢測模塊、電流檢測模塊和溫度檢測模塊。電壓檢測模塊連接于電源6和脈寬調制電路之間，其用于檢測電源6的電壓；電流檢測模塊用于檢測驅動單元2的電流并在電流異常時對脈寬調制信號進行封鎖而保護電機3；溫度檢測模塊用于檢測驅動單元2的溫度并在溫度異常時對脈寬調制信號進行封鎖而保護電機3。

驅動單元2用于接收MCU控制單元1發出的指令來驅動電機3工作，人機交互終端5用于在使用時輸入操作指令和顯示整個系統的工作狀態，傳感器4用于監測微生物接種儀器工作時溫暖、距離等信號。

人機交互終端5采用人性化的輕觸型設計液晶面板，每一步操作均有狀態指示，清楚方便。

電機3采用步進電機，一共有三個步進電機，分別用在微生物接種儀器的X軸方向的移動機構、Y軸方向的移動機構和Z軸方向的接種桿上。

本發明在具體使用時，在人機交互終端5的液晶觸摸面板上輕按操作按鈕，人機交互終端5發出指令給MCU控制單元1，MCU控制單元1收到指令后指示驅動單元2動作，驅動單元2驅動電機3工作，X、Y和Z方向的步進電機依次驅使微生物自動接種儀器工作，完成接種任務。在這個過程中，傳感器3實時監測接種儀器的溫度和位移變化，反饋信號給MCU控制單元1，MCU控制單元1根據反饋的信號做出減速、停止等指令。

以上所述僅對本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡是在本發明的權利要求限定范圍內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應在本發明的保護范圍之內。