[發明專利]基于濾波的核反應堆故障診斷系統實現方法

有效

• 申請號: 201310023867.4
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN103117099B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 龐巖;夏浩
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G21C17/06
• 分類號: G21C17/06
• 代理公司: 大連星海專利事務所21208
• 代理人: 徐淑東

1.一種基于濾波的核電站故障診斷方法，其特征在于它的步驟如下：

第一步，核電站更換核燃料時燃料機器上的載荷傳感器可以測出核燃料提升力，將從核電站得到的核燃料提升力的數據進行收集整理，建立數據庫；

第二步，應用未知輸入的卡爾曼濾波法估計摩擦力：根據牛頓第二定律，建立一個簡單的核燃料提升過程的數學模型；然后，把摩擦力當成未知輸入，應用未知輸入的卡爾曼濾波法，將每一次提升摩擦力估計出來得到新的數據庫；

應用未知輸入的卡爾曼濾波法是基于一個包含核燃料棒位移和速度變量的線性方程進行的，其中摩擦力是模型里的未知輸入；

應用未知輸入的卡爾曼濾波法其步驟如下：

（1）將所述的線性方程分解為一個帶有未知輸入的子系統和一個不帶未知輸入的子系統；

（2）將上一步得到的不帶未知輸入的子系統代入帶有未知輸入的子系統將未知輸入消掉；

（3）將卡爾曼濾波應用在步驟（2）得到的系統上，估測出系統狀態；

（4）把估測出的狀態代入步驟（1）得到的帶有未知輸入的子系統中，得到未知輸入的估測值即為摩擦力的估測值；

第三步，應用最小方差指數找出故障數據：將對應同一層石墨磚的數據收集起來，將它們所有相加，并求出平均值即為平均摩擦力；將每一條經過濾波的摩擦力的最小方差指數與平均軌跡的最小方差指數進行比較，如果超過誤差范圍，就把這條軌跡設置為被懷疑有裂縫對象，進行具體分析，其對應的高度即為可能出現裂縫的位置。