[發明專利]一種基于GPS/北斗導航的腳踝追蹤系統

有效

• 申請號: 201310023624.0
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103105617A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 高愛軍;劉德生;尤淑莉
• 申請（專利權）人: 北京北方勝達機電科技發展有限公司
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/42;E05B75/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.??一種基于GPS/北斗導航的腳踝追蹤系統，其特征在于，該系統包括便攜式微型定位追蹤裝置、無線電腳踝追蹤電子鎖銬、監視居住室內信息接收轉發裝置、以及數據監視中心，其中所述轉發裝置接收來自便攜式微型定位追蹤裝置的數據信息，并通過無線網絡轉發給數據監視中心，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬能與便攜式微型定位追蹤裝置進行通訊。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述便攜式微型定位追蹤裝置包括第一控制模塊、腳踝接收器、運動傳感器、北斗/GPS雙導模塊、無線模塊、振動器、干預電路、電源開關切換模塊、LCD顯示單元，其中第一控制模塊與其他各部分相連。

3.?根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述腳踝接收器上設有一個測距接收天線，用于收來自無線電腳踝追蹤電子鎖銬上的無線電信號。

4.??根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬包括第二控制模塊、北斗/GPS雙導模塊、測距射頻發生器、激活電路、檢測報警電路、電磁鎖及電磁鎖控制模塊，其中第二控制模塊分別與其他各部分相連；所述檢測報警電路在檢測到有損壞行為發生時或者當無線電腳踝追蹤電子鎖銬與便攜式微型定位追蹤裝置超過一定距離時，該檢測報警電路會產生報警信號，并且通過第二控制模塊啟用激活電路，并打開備用電池，給北斗/GPS雙導模塊提供電力。

5.根據權利要求2或4所述的系統，其特征在于，所述監視居住室內信息接收轉發裝置包括第三控制模塊、無線模塊、干預電路、第一紅外編碼器、第一紅外收發器、第二紅外編碼器、第二紅外收發器、LED顯示燈、揚聲器，其中第三控制模塊與其他各部分相連。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述北斗/GPS?雙導模塊設有一個北斗/GPS接收天線，用于接收來自北斗衛星的信號和GPS衛星信號，并把信號傳遞到北斗/GPS?雙導模塊，北斗/GPS?雙導模塊用于解算北斗衛星或者GPS衛星的定位信號。

7.??根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述模塊內部集成了雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片，外部有源天線接收空中衛星信號送給所述射頻芯片，所述射頻芯片內部經LNA放大、混頻處理后送到中頻濾波器，然后通過VGA和AGC，再經過AD轉換成數字中頻信號送給所述基帶芯片。

8.??根據權利要求1-5之一所述的系統，其特征在于，第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊包括處理器、模數轉換單元、內存以及接口電路，所述處理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。

9.??根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述便攜式微型定位追蹤裝置還包括可充電電池，用于給便攜式微型定位追蹤裝置提供電能。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述便攜式微型定位追蹤裝置在被監視者外出行動攜帶在身上；所述無線電腳踝追蹤電子鎖銬被強制佩戴在被監視者的腳踝上。