[發明專利]一種適用于柱形空間裝載的翼傘飛行器

有效

• 申請號: 201310023623.6
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN103101621A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 楊華;黃俊;宋磊;劉成;解靜峰;顏旭峰
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C31/036
• 分類號: B64C31/036;B64D35/02
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種適用于柱形空間裝載的翼傘飛行器，其特征在于：包括傘體與吊艙；其中，傘體包括翼傘以及由主傘繩和操縱繩構成的傘繩；主傘繩固定在翼傘下表面，操縱繩固定在翼傘后緣；吊艙由控制艙、動力艙、載荷艙構成，控制艙、動力艙、載荷艙由上至下層疊固定設置；

所述控制系統包括支桿、舵機A、舵機B、繞繩盤A、繞繩盤B、主控模塊以及控制電源；其中，支桿為左、中、右三部分構成的桿狀結構；支桿中部固定在控制艙上，左部與右部端面下方分別與中部兩端面下方鉸接；上述支桿左部與右部自由端上，以及控制艙上均開有穿繩孔；所述繞繩盤A與繞繩盤B設置在控制艙內部；控制艙側壁上固定安裝有舵機A與舵機B，舵機A、舵機B的機軸分別與繞繩盤A、繞繩盤B同軸連接；由此翼傘前側左半部分每組主傘繩的自由端穿過支桿左部穿繩孔后與支桿左部固定；翼傘前側右半部分每組主傘繩的自由端穿過支桿右部穿繩孔后與支桿右部固定；而翼傘后側左半部分每組操縱繩的自由端，依次穿過支桿左部穿繩孔與控制艙上的穿繩孔，伸入控制艙內部盤繞在繞繩盤A上；翼傘后側右半部分每組操縱繩的自由端，依次穿過支桿右部穿繩孔與控制艙上的穿繩孔，伸入控制艙內部盤繞在繞繩盤B上；所述控制電源用來為舵機A、舵機B以及主控模塊供電；主控模塊并實現翼傘飛行器與地面控制站間的通信，通過地面控制站向主控模塊發送控制信號，由主控模塊控制舵機A與舵機B的工作；

所述動力系統包括電機、螺旋槳、動力電池；其中，電機安裝在動力艙內；螺旋槳設置在動力艙外壁上，與電機輸出軸固定；動力電池用來為電機供電，同樣設置在動力艙內；電機與控制艙內的主控模塊相連，由此通過主控模塊接收地面控制站的控制信號實現對電機的控制；

所述載荷艙用來針對翼傘飛行器所執行任務，設置任務載荷。

2.如權利要求1所述一種適用于柱形空間裝載的翼傘飛行器，其特征在于：所述支桿左部、右部與中部間的鉸接軸上安裝有扭簧。

3.如權利要求1所述一種適用于柱形空間裝載的翼傘飛行器，其特征在于：所述繞繩盤A與繞繩盤B相互平行且垂直于水平面。

4.如權利要求1所述一種適用于柱形空間裝載的翼傘飛行器，其特征在于：所述載荷艙采用圓柱結構，且保證整個翼傘飛行器中的控制艙、動力艙與控制系統、動力系統在水平面上的投影均位于載荷艙在水平面上的投影內部。