[發明專利]一種萬向節軸套用金屬橡膠件自動裝配設備

有效

• 申請號: 201310023420.7
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN103111825A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 沈柏松;葉光友;沈彥;沈建軍;曹仁橋;許鳳華;趙萍;陳建偉
• 申請（專利權）人: 杭州正強萬向節有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 魯菁

【技術領域】

本發明涉及萬向節生產的技術領域，特別涉及萬向節金屬橡膠件生產加工的技術領域。

【背景技術】

十字軸萬向節是一種在夾角不變或改變時能夠將扭矩和旋轉運動從一根軸傳送到另一根軸上的關節式機械裝置，主要用于汽車、工程機械、農業機械等的轉向軸及傳動軸連接，形成萬向節轉向裝置或傳動裝置，萬向軸的種類很多，廣泛應用的有十字軸剛性萬向節，十字軸剛性萬向節主要與滾針軸套配合，萬向節上安裝有軸套和密封圈，軸套上要添加油脂和滾柱，傳統的技術手段是人工將一個個軸套中間加油脂，手工將滾柱固定在軸套內，不僅生產效率低，軸套加工效果不好，且生產成本高，耗費的人工勞動力大，且加工的精確度低。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種萬向節軸套用金屬橡膠件自動裝配設備，能夠實現自動篩選出方向正確的金屬橡膠件，有利于下一步對萬向節安裝金屬橡膠件的操作，減少人工勞動，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提出了一種萬向節軸套用金屬橡膠件自動裝配設備，包括方向篩選機構、滑軌、氣缸組合，所述氣缸組合包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第二氣缸相連接，所述方向篩選機構與氣缸組合之間通過滑軌連接，所述方向篩選機構包括底盤、輸送軌道和回收道，所述回收道位于輸送軌道的下方，所述輸送軌道包括上升導軌、過渡軌道、篩選道和收集道，所述上升導軌位于底盤上方，呈螺旋狀上升，所述上升導軌的一端與底盤連接，另一端與過渡軌道連接，所述過渡軌道位于底盤的外圍，所述過渡軌道與篩選道連接，所述篩選道包括第一篩選道和第二篩選道，所述第一篩選道的左端與過渡軌道連接，第一篩選道的右端與第二篩選道的左端連接，第二篩選道的右端與收集道連接，所述第一篩選道的左端寬于第一篩選道的右端，所述第二篩選道的右端寬于第二篩選道的左端，所述第一篩選道和第二篩選道的外側設有限位過渡板，所述第一篩選道和第二篩選道與底盤之間留有空隙。

作為優選，所述第一氣缸可動安裝在滑軌的上端面。

作為優選，所述第一篩選道的左端寬度是第一篩選道的右端寬度的3～5倍，所述第二篩選道的右端寬度是第二篩選道的左端寬度的3～5倍。

作為優選，所述過渡軌道由兩塊弧形長板組成，過渡軌道的橫截面為V形。

作為優選，還包括限位蓋板，所述限位蓋板安裝在收集道的上端面，并與收集道配合安裝。

作為優選，所述限位過渡板從豎直方向過渡到水平方向，限位過渡板的左端為豎直放置，限位過渡板的右端為水平放置。

作為優選，所述底盤的下端面安裝有電機。

本發明的有益效果：本發明通過在盛放金屬橡膠件的底盤內外安裝螺旋上升的上升軌道和篩選道實現對金屬橡膠件方向上的選擇，通過將篩選道設計成由寬到窄的曲線，利用金屬橡膠件兩底面大小不同的特征，自動實現篩選，并在篩選道的下方安裝于底盤相通的回收道，便于收集因方向不正確而掉落的金屬橡膠件，從而實現再次對其進行方向篩選工作，通過氣缸和滑軌將篩選后的金屬橡膠件送至下一步生產線中，減少了人工勞動，提高了生產效率，降低了勞動成本。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種萬向節軸套用金屬橡膠件自動裝配設備的俯視圖；

圖2是金屬橡膠件的結構示意圖。

圖中：1-底盤、2-上升軌道、3-過渡軌道、4-回收道、5-第一篩選道、6-第二篩選道、7-收集道、8-限位蓋板、9-空隙、10-限位過渡板、11-滑軌、12-第一氣缸、13-第二氣缸。

【具體實施方式】

參閱圖1，本發明一種萬向節軸套用金屬橡膠件自動裝配設備，包括方向篩選機構、滑軌11、氣缸組合，所述方向篩選機構與氣缸組合之間通過滑軌11連接。

所述方向篩選機構包括底盤1、輸送軌道和回收道4，所述回收道4位于輸送軌道的下方，所述輸送軌道包括上升導軌2、過渡軌道3、篩選道和收集道7，所述上升導軌2位于底盤1上方，呈螺旋狀上升，所述上升導軌2的一端與底盤1連接，另一端與過渡軌道3連接，所述過渡軌道3位于底盤1的外圍，所述過渡軌道3與篩選道連接。

所述篩選道包括第一篩選道5和第二篩選道6，所述第一篩選道5的左端與過渡軌道3連接，第一篩選道5的右端與第二篩選道6的左端連接，第二篩選道6的右端與收集道7連接，所述第一篩選道5和第二篩選道6的外側設有限位過渡板10，所述第一篩選道5和第二篩選道6與底盤圍壁之間留有空隙9。